这款是给战车、机器人、实验室、DIY爱好者使用的入门款产品,不是工业控制用的驱动器;不参考《用户手册》规范操作损坏的,不退不修,请细致阅读用户手册。 各位朋友注意了,本驱动模块是结合L298N电机驱动芯片使用起来灵活和使用MOS管作H桥驱动电流大的优点开发出来的新产品,新产品特价发放,市场上使用L298N芯片开发出来的电机驱动模块是没法与本产品相比的。 本驱动模块兼容L298N驱动逻辑,网上的所有关于L298N的应用的资料也适合于本产品。 三线(ENABLE、IN1、IN2)电平控制使能、正反转及杀车 技术解答: 1、为什么要控制信号全隔离? 直流电机转动时将在电源上产生干扰信号(RF信号、突变电压,用示波器可以进行观察),如果不对控制信号进行全隔离,干扰信号回馈到单片机控制端,很可能导致单片机跑飞死机。 2、为什么要过流保护? 有过战车制作经验的朋友都知道,使用L298N驱动稍大点儿功率的电机很容易烧掉驱动模块。本驱动模块每路有独立的3A过流保护,可以使用铅蓄电池或锂电池供电,驱动24V60W或12V30W以下的电机完全没问题,驱动更大功率的电机如果驱动不了,模块会进行过流保护,不会应为负载电流过大而烧板子。 本驱动模块适用范围:1、小车、战车、机器人电机驱动;2、各种控制领 此模块已进行了升级,在保留了之前驱动电流大、稳定可靠的特点的基础上,进行了两处优化: 电机1驱动逻辑: 电机2驱动逻辑: 我们将2欧姆的大功率电阻器跟电流表串联后接到模块输出,供给7-8V的电源,测量它的实际负载能力。 3A负载电流可不是L298N所能做到的。 如此强劲的电机驱动模块,体积却比鸡蛋还小,极省空间,非常便于安装. 此宝贝附送3只与模块配套的接线端子.
本驱动模块与市面上使用L298N芯片开发的驱动模块对比如下:比较项目 市面上L298N驱动模块产品 本驱动模块 电机接口路数 2路 2路 最高支持电机电压 模块上使用了LDO提供5V电压的最高支持12V或24V电机,独立供压的可支持36V电机 24V 每路最大持续电流 2A 3A 驱动芯片每路支持的最大持续电流 2A 6A 最大持续电流工作时是否需要加散热片 需要 不需要 电源电压与模块输出电压间的压差(板上带防反接二极管) 大于1.5V 小于0.5V 每路峰值电流 <3A 6A 是否过流保护 未发现市面上此产品有过流保护的 每路有独立的3A过流保护 控制信号类型 三线(ENABLE、IN1、IN2)电平控制使能、正反转及杀车 控制信号是否隔离 未隔离、部分隔离或全隔离 光耦全隔离 控制信号接口支持的连接方式 绝大多数为杜邦线或排母 杜邦线、排母或10P压线头 对步进电机的支持 两相、三相、四相 两相、三相、四相
1、增加对绝大多数5V/3.3V单片机直接驱动的支持,51单片机的任意端口均可直接驱动(包括P0口),不用加上拉电阻,3.3V单片机也可以直接驱动,不用电平转换。
2、将使用螺丝固定的接线端子更改为螺丝固定与拨插相结合的端子,牢固而方便。
本电机驱动模块功能特点:IN1 IN2 ENA OUT1、OUT2输出 × × 0 无输出,OUT1、OUT2悬空 0 0 1 刹车,VOUT1 = VOUT2 = VGND 1 0 1 正转,VOUT1 - VOUT2 = 电源电压 0 1 1 反转,VOUT2 - VOUT1 = 电源电压 1 1 1 刹车,VOUT1 = VOUT2 = 电源电压 (无输入时的默认状态) IN3 IN4 ENB OUT3、OUT4输出 × × 0 无输出,OUT3、OUT4悬空 0 0 1 刹车,VOUT3 = VOUT4 = VGND 1 0 1 正转,VOUT3 - VOUT4 = 电源电压 0 1 1 反转,VOUT3 - VOUT4 = 电源电压 1 1 1 刹车,VOUT3 = VOUT4 = 电源电压(无输入时的默认状态)
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台湾RAINSUN陶瓷天线全系列:
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2450FB15L0001 for AT86RF230/231
2450FB15M0001 for MTK and BC05
0433BM15A0001 for TI. CC11xx系列 and CC430系列
0868BM15C0001 for TI. CC11xx系列 and CC430系列
0896BM15A0001 for TI. CC11xx系列 and CC430系列
2450BM15A0002 for TI.CC253X/CC254X/CC257X 系列
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nRF51822-QFAA (build code CA/C0)
nRF51822-QFAB (build code AA/A0)
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