一、 电路功能概述
模拟电梯系统总共分为三个模块，中枢控制，显示模块，电机模块，键盘输入，电梯门安全检测模块。
中枢控制为STC89C52RC单片机，完成电梯的逻辑判断，按键读取，显示功能。
显示模块由两位数码管和LED指示灯组成。
数码管DS1显示当前电梯状态，有停止，上行，下行三种状态，
“当前楼层”标志下的一列LED（LED9，LED10……LED16）指示当前电梯所处的楼层，例如电梯在2楼，则LED15点亮，在5楼，则LED12点亮。
“电梯按钮”标志下的一列LED（LED1，LED2……LED8）指示电梯内部按钮状态，例如电梯内部有人需要到5楼，则LED4点亮，有人需要到8楼，则LED1点亮。
“楼层按钮”标志下的两列LED，其中LED26、LED27......LED32指示电梯外部向下按钮状态，也就是每层楼的向下呼叫按钮指示，例如2楼有人需要去1楼，则LED32点亮， 5楼有人需要下楼，则LED29点亮。
其中LED33、LED34......LED39指示电梯外部向上按钮状态，也就是每层楼的向上呼叫按钮指示，例如1楼有人需要上楼，则LED39点亮， 5楼有人需要上楼，则LED35点亮。
贴片LED（LED18，LED119……LED25）为电梯门指示，关门时，LED从两旁向中间依次点亮，开门时，LED从中间向两旁依次熄灭。
“电梯按钮”标志下的按钮(8F，7F……1F)为电梯内部的按钮，例如电梯内部有人想上5楼，则需要按下5F（从下往上的第5个按键），上8楼，则需要按下1F。
“楼层按钮”标志下的按钮(8F↓，7F↓……2F↓)为每层楼的向下呼叫按钮，例如5楼有人想向下乘电梯，则按下5F↓。向上按钮（7F↑，6F↑，5F↑.......1F↑）为每层楼的向上呼叫按钮，例如4F有人向上乘电梯，则按下4F↑。
电机模块有两个电机，一个是拖动电机，一个是门控电机，拖动电机正反转代表电梯上下行，门控电机正反转代表开关门。
电梯门安全检测模块采用红外线对管，检测电梯门关闭时是否有人或物体在门中央，若检测到，电梯门会打开，防止发生危险。
电梯位于一楼，进入两人，其中A要到8楼，B要到5楼。电梯运行后，四楼有人C向下呼叫到1楼，6楼有人D向上呼叫到8楼。
测试结果：从一楼进入电梯的A、B两人分别按下按键‘8’和‘5’之后数码管显示开始变化；当数码管显示‘5’时，电机停止转动，B出电梯；电梯继续上升至数码管显示6,电梯停止，D入电梯；电梯上升，至数码管显示8，电梯停止，A和D出电梯；电梯向下运转，当数码管显示‘4’时，C入电梯，当C进入电梯内按下按键1，电梯开始下降至数码管显示1，电梯停止，C出电梯。
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