耙吸式挖泥船是吸扬式中的一种，它的主要设备由泥耙、泥泵、闸阀、管道系统和泥舱组成。泥耙主要由耙头及吸泥管组成，就其安装的位置不同可分为尾耙、中耙、边耙和混合耙等四种。是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航，装仓式挖泥船。
工作时，将耙吸管放下河底，利用泥泵的真空作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥舱中。泥舱满后，起耙航行至抛泥区开启泥门卸泥。或直接将挖起的泥土排出船外。有的挖泥船还可以将卸载于泥仓的泥土自行吸出进行吹填。它具有良好的航行性能，可以自航，自载，自卸，并且在工作中处于航行的状态，机动灵活，效率高，抗风浪力强，不需要定位装置。它适用于无掩护，狭长的沿海进港航道的开挖和维护，以开挖淤泥时效率最高。泥耙的吊缆附设有波浪补偿装置，所以可在风浪大的外海施工。有的耙吸式挖泥船还可以装有吹泥上陆地的设备，充当绞吸式挖泥船使用。
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