外形尺寸：Φ 42mm，长：63.8mm

定位精度：±0.9度

额定转速：3000rpm

额定扭矩：120mN.m

功率：20W

编码器：100线，4倍倍频

控制方式：脉冲+方向

可取代42或57的步进电机，具备步进电机没有的优点，如低速无震动，高速有力，不会丢步，不发热，体积小。