F系列五轴伺服机械手
机械手特点及应用:
1.
模组化设计,模具化生产,CNC加工成型
2.
各轴均采用高强度方管搭配进口高刚线性滑轨,噪音低,震动小,使用寿命长。
3.
框架式引拔结构设计,具有良好的刚性
4.
五轴连动可模拟人手取出动作,如倒钩,斜面等不规则取出路径,简化治具制作难度,降低治具制作成本。适用各类取品高速取出、堆叠、埋入、品检等应用,提升工厂自动化率,从而节省人工。
技术参数:
机型 | F750 | F950 | F1100 | F1300 | F1500 | F1700 | F2000 |
适用注塑机(TON) | 130~220 | 220~350 | 350~550 | 400~700 | 650~1100 | 1000~1600 | 1600~2200 |
横行行程(mm) | 1220 | 1460 | 1800 | 2040 | 2200 | 2440 | 2760 |
上下行程(mm) | 750 | 950 | 1100 | 1300 | 1500 | 1700 | 2000 |
引拔行程(mm) | M:450 S:120 | M:570 S:120 | M:690 S:200 | M:810 S:200 | M:930 S:200 | M:1050 S:200 | M:1200 S:300 |
驱动方式 | AC伺服马达 |
取出时间(sec) | 0.7 | 0.8 | 1 | 1.2 | 1.6 | 1.8 | 2 |
循环时间(sec) | 5 | 6 | 8 | 10 | 14 | 16 | 18 |
电源功率 | 3 | 3 | 4 | 4 | 6 | 6 | 7 |
工作气压Kg/ cm² | 5±1 Kg/ cm² |
空气消耗量(NI/CYCLE) | 4 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 |
最大负载(Kg) | 8 | 8 | 12 | 12 | 30 | 30 | 30 |
净重(Kg) | 230 | 250 | 350 | 400 | 800 | 820 | 850 |

