一、喷涂机器人的利好：

1、 喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有家具、家电、五金、摩汽配件、玻璃、塑胶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。

2、喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。因此，喷涂机器人应运而生（佛山沃顿装备为您提供优质自动化涂装解决方案）。

 3、 喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具备四大优点，其一是柔性大。工作范围大大；其二是提高喷涂质量和材料使用率；其三是易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；其四是设备利用率高，利用率可达90%-95%。

 4、 喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂.

二、系统结构：

1、系统描述：

本系统为沃顿装备粉末喷涂项目设计，使用GR630机器人实现自动化喷涂。系统主要包含以下设备：

1）GR630机器人（随动示教机器人）。

2）静电喷枪。

2、系统流程：

 * 以下为标准流程：

 *人工向挂线放置工件；

1）工件自动输送到机器人喷涂区，1#机器人喷涂正面，2#机器人喷涂反面（人拖动一次机器自动记录喷涂路径）；

2）如果有少数量的喷涂工件进入人工喷位采用手工喷涂。

3、系统平面图：

安装位置可以结合现场的实际情况确定。