台湾鼎固TWD行星减速机分为系列：
1．台湾鼎固TWD经济型行星减速机TSC系列（圆形不带法兰）
2．台湾鼎固TWD经济型行星减速机TSB系列（圆形带法兰）
3．台湾鼎固TWD精密行星减速机TSA系列（方形）
一、TWD经济型行星减速机TSC系列：
TSC060L1，TSC060L2，TSC060L3（减速机速比3～1000）
TSC090L1，TSC090L2，TSC090L3（减速机速比3～1000）
TSC120L1，TSC120L2，TSC120L3（减速机速比3～1000）
二、TWD经济型行星减速机TSB系列
TSB060L1，TSB060L2，TSB060L3（减速机速比3～1000）
TSB090L1，TSB090L2，TSB090L3（减速机速比3～1000）
TSB120L1，TSB120L2，TSB120L3（减速机速比3～1000）
TSB150L1，TSB150L2，TSB150L3（减速机速比3～1000）
TSB180L1，TSB180L2，TSB180L3（减速机速比3～1000）
三、TWD精密行星减速机TSA系列
TSA060L1，TSA060L2，TSA060L3（减速机速比3～1000）
TSA090L1，TSA090L2，TSA090L3（减速机速比3～1000）
TSA120L1，TSA120L2，TSA120L3（减速机速比3～1000）
TSA150L1，TSA150L2，TSA150L3（减速机速比3～1000）
TWD行星减速机TSC系列：
TSC060机型型号：
一段：TSC060L1-3，TSC060L1-4，TSC060L1-5，TSC060L1-7，TSC060L1-10
二段：TSC060L2-12，TSC060L2-15，TSC060L2-20，TSC060L2-25，TSC060L2-30，TSC060L2-35，TSC060L2-40，TSC060L2-50，TSC060L2-70，TSC060L2-100
三段：TSC060L3-120，TSC060L3-150，TSC060L3-160，TSC060L3-200，TSC060L3-250，TSC060L3-300，TSC060L3-350，TSC060L3-400，TSC060L3-450，TSC060L3-500，TSC060L3-700，TSC060L3-1000
TSC090机型型号：
一段：TSC090L1-3，TSC090L1-4，TSC090L1-5，TSC090L1-7，TSC090L1-10
二段：TSC090L2-12，TSC090L2-15，TSC090L2-20，TSC090L2-25，TSC090L2-30，TSC090L2-35，TSC090L2-40，TSC090L2-50，TSC090L2-70，TSC090L2-100
三段：TSC090L3-120，TSC090L3-150，TSC090L3-160，TSC090L3-200，TSC090L3-250，TSC090L3-300，TSC090L3-350，TSC090L3-400，TSC090L3-450，TSC090L3-500，TSC090L3-700，TSC090L3-1000
TSC120机型型号：
一段：TSC120L1-3，TSC120L1-4，TSC120L1-5，TSC120L1-7，TSC120L1-10
二段：TSC120L2-12，TSC120L2-15，TSC120L2-20，TSC120L2-25，TSC120L2-30，TSC120L2-35，TSC120L2-40，TSC120L2-50，TSC120L2-70，TSC120L2-100
三段：TSC120L3-120，TSC120L3-150，TSC120L3-160，TSC120L3-200，TSC120L3-250，TSC120L3-300，TSC120L3-350，TSC120L3-400，TSC120L3-450，TSC120L3-500，TSC120L3-700，TSC120L3-1000
TWD行星减速机TSB系列：
TSB060机型型号：
一段：TSB060L1-3，TSB060L1-4，TSB060L1-5，TSB060L1-7，TSB060L1-10
二段：TSB060L2-12，TSB060L2-15，TSB060L2-20，TSB060L2-25，TSB060L2-30，TSB060L2-35，TSB060L2-40，TSB060L2-50，TSB060L2-70，TSB060L2-100
三段：TSB060L3-120，TSB060L3-150，TSB060L3-160，TSB060L3-200，TSB060L3-250，TSB060L3-300，TSB060L3-350，TSB060L3-400，TSB060L3-450，TSB060L3-500，TSB060L3-700，TSB060L3-1000
TSB090机型型号：
一段：TSB090L1-3，TSB090L1-4，TSB090L1-5，TSB090L1-7，TSB090L1-10
二段：TSB090L2-12，TSB090L2-15，TSB090L2-20，TSB090L2-25，TSB090L2-30，TSB090L2-35，TSB090L2-40，TSB090L2-50，TSB090L2-70，TSB090L2-100
三段：TSB090L3-120，TSB090L3-150，TSB090L3-160，TSB090L3-200，TSB090L3-250，TSB090L3-300，TSB090L3-350，TSB090L3-400，TSB090L3-450，TSB090L3-500，TSB090L3-700，TSB090L3-1000
TSB120机型型号：
一段：TSB120L1-3，TSB20L1-4，TSB120L1-5，TSB120L1-7，TSB120L1-10
二段：TSB120L2-12，TSB120L2-15，TSB120L2-20，TSB120L2-25，TSB120L2-30，TSB120L2-35，TSB120L2-40，TSB120L2-50，TSB120L2-70，TSB120L2-100
三段：TSB120L3-120，TSB120L3-150，TSB120L3-160，TSB120L3-200，TSB120L3-250，TSB120L3-300，TSB120L3-350，TSB120L3-400，TSB120L3-450，TSB120L3-500，TSB120L3-700，TSB120L3-1000
TSB150机型型号：
一段：TSB150L1-3，TSB50L1-4，TSB150L1-5，TSB150L1-7，TSB150L1-10
二段：TSB150L2-12，TSB150L2-15，TSB150L2-20，TSB150L2-25，TSB150L2-30，TSB150L2-35，TSB150L2-40，TSB150L2-50，TSB150L2-70，TSB150L2-100
三段：TSB150L3-120，TSB150L3-150，TSB150L3-160，TSB150L3-200，TSB150L3-250，TSB150L3-300，TSB150L3-350，TSB150L3-400，TSB150L3-450，TSB150L3-500，TSB150L3-700，TSB150L3-1000
TSB180机型型号：
一段：TSB180L1-3，TSB180L1-4，TSB180L1-5，TSB180L1-7，TSB180L1-10
二段：TSB180L2-12，TSB180L2-15，TSB180L2-20，TSB180L2-25，TSB180L2-30，TSB180L2-35，TSB180L2-40，TSB180L2-50，TSB180L2-70，TSB180L2-100
三段：TSB180L3-120，TSB180L3-150，TSB180L3-160，TSB180L3-200，TSB180L3-250，TSB180L3-300，TSB180L3-350，TSB180L3-400，TSB180L3-450，TSB180L3-500，TSB180L3-700，TSB180L3-1000
TWD行星减速机TSA系列：
TSA060机型型号：
一段：TSA060L1-3，TSA060L1-4，TSA060L1-5，TSA060L1-7，TSA060L1-10
二段：TSA060L2-12，TSA060L2-15，TSA060L2-20，TSA060L2-25，TSA060L2-30，TSA060L2-35，TSA060L2-40，TSA060L2-50，TSA060L2-70，TSA060L2-100
三段：TSA060L3-120，TSA060L3-150，TSA060L3-160，TSA060L3-200，TSA060L3-250，TSA060L3-300，TSA060L3-350，TSA060L3-400，TSA060L3-450，TSA060L3-500，TSA060L3-700，TSA060L3-1000
TSA090机型型号：
一段：TSA090L1-3，TSA090L1-4，TSA090L1-5，TSA090L1-7，TSA090L1-10
二段：TSA090L2-12，TSA090L2-15，TSA090L2-20，TSA090L2-25，TSA090L2-30，TSA090L2-35，TSA090L2-40，TSA090L2-50，TSA090L2-70，TSA090L2-100
三段：TSA090L3-120，TSA090L3-150，TSA090L3-160，TSA090L3-200，TSA090L3-250，TSA090L3-300，TSA090L3-350，TSA090L3-400，TSA090L3-450，TSA090L3-500，TSA090L3-700，TSA090L3-1000
TSA120机型型号：
一段：TSA120L1-3，TSA120L1-4，TSA120L1-5，TSA120L1-7，TSA120L1-10
二段：TSA120L2-12，TSA120L2-15，TSA120L2-20，TSA120L2-25，TSA120L2-30，TSA120L2-35，TSA120L2-40，TSA120L2-50，TSA120L2-70，TSA120L2-100
三段：TSA120L3-120，TSA120L3-150，TSA120L3-160，TSA120L3-200，TSA120L3-250，TSA120L3-300，TSA120L3-350，TSA120L3-400，TSA120L3-450，TSA120L3-500，TSA120L3-700，TSA120L3-1000
TSA150机型型号：
一段：TSA150L1-3，TSA150L1-4，TSA150L1-5，TSA150L1-7，TSA150L1-10
二段：TSA150L2-12，TSA150L2-15，TSA150L2-20，TSA150L2-25，TSA150L2-30，TSA150L2-35，TSA150L2-40，TSA150L2-50，TSA150L2-70，TSA150L2-100
三段：TSA150L3-120，TSA150L3-150，TSA150L3-160，TSA150L3-200，TSA150L3-250，TSA150L3-300，TSA150L3-350，TSA150L3-400，TSA150L3-450，TSA150L3-500，TSA150L3-700，TSA150L3-1000
行星减速机选型注意事项：
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
