J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达
J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观

信腾机器人公司核心团队由丰田系背景的精益生产管理专家团队和自动化设计专家团队组成。骨干工程师来自ABB、发那科、富士康、丰田、雷柏电子等知名企业，具备丰富的机器人集成系统设计与实施应用经验。专业打造国内最优秀的冲压机械手及机器人系统集成解决方案供应商，将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。

一、电箱内采用PCB板集成电路控制
省掉继电器等部分元件，维护维修更简单容易，机械手运行过程故障率显著下降。（已申请专利）
二、升降具有储能机构
一轴电机负荷减少，寿命延长，省电。（已申请专利）