随着畜牧业的快速发展，对饲草的需求量也逐日增加，因此饲草种植业面积越来越大，饲草的收获通常为人工进行操作，存在工作量大、效率低的问题，而且劳动强度大，难以满足大面积收获的需要，现有的市面上出现一些专业用于牧草收割的打捆机械，但是现有的此类打捆机械自动化程度低，打捆效果差，无法彻底降低人们的劳动强度，针对以上，非常有必要在现有的牧草打捆机的基础上进行技术改进，使现有的牧草收割机械具有自动化程度高，打捆收割效率高的优点。
该机装置通过在打捆机前段设置输送带，实现自动上料，打捆机的侧方设置开仓机构，通过开仓油缸以及电磁继电器对活动仓进行自动控制，再通过包膜机以及翻转架对压缩后的饲草进行打包、挪位，可以对牧草或农作物秸秆的上料、压缩和开关仓、打捆进行联合作业，作业效率高，满足了大面积收获饲草及农作物秸秆的需要。
YKBM5552型一体机的技术参数：
配套动力：电动机：5.5KW（三相6极）+1.1KW
成捆尺寸：φ550×520mm
额定转速：350转/分
外形尺寸：(长×宽×高) 2400×1340×1310mm
生产效率：40~60捆/小时
草捆重量：20~70kg
配套功率：1.1KW（三相4级电机）
包膜尺寸：φ550×520（mm）
包膜层数：2-6层
包膜效率：24秒/2层●捆 34秒/3层●捆
46秒/4层●捆 68秒/6层●捆
