利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。
结构形式
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球式、球式、块式、球式、球铰式、球铰柱塞式、三销、三叉杆式、三球销、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。

用途

用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。国标规格十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器的主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式。为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式：

SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3241-2005）、SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3242-1993）、WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991）、WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.1-2005）、WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。