一、喷涂机器人应用概述：

1、喷涂机器人的利好：

1）喷涂机器人作业生产效率高，适用于工业自动化生产，应用范围广主要有各种钣金、椅子、电器外壳、五金、摩汽配件、玻璃、塑胶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。

2）喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和其末挥发出来的溶剂或者粉末喷涂的粉尘，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。因此，喷涂机器人应运而生。

 3）喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具备四大优点，其一是柔性大。工作范围大大；其二是提高喷涂质量和材料使用率；其三是易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；其四是设备利用率高，利用率可达90%-95%。

 4、 喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆/粉末的利用率，减少废油漆、废溶剂、粉尘的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

2、喷涂机器人构成：

1）喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

2）目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式机器人；按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。

 3、喷涂机器人本体对比：

1）从本体厂商角度讲，目前喷涂机器人市场使用较为广泛的仍然是国外企业，欧美和日系企业把握着绝对的市场话语权，主要包括瑞士ABB、史陶比尔、德国库卡、日本发那科、安、川崎、意大利柯马等企业。

2）各家企业的喷涂技术各有所长，但综合系统集成商及客户体验角度，无论是价格还是系统设计及性能，他们之间也存在着一定的差别。

4、喷涂市场的可期性发展：

1）不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。在涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越广泛，其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型，提升了涂装的自动化程度及生产效率。市面上的涂装机器人质量好坏不一，选择高质量的“沃顿”品牌涂装机器人能够更好的开展涂装工作；