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| 品名: | 转角双轴行星减速器 |
| 产地: | 台湾 |
| 型号: | WTD060L1-5-14-50 |
| 减速比: | 5 |
| 额定输出扭矩: | 30Nm |
| 最大输出扭矩: | 2倍额定输出扭矩 |
| 额定输入转数: | 1000rpm/min |
| 最大输入转数: | 2000rpm/min |
| 标准背隙: | 可以调整 |
| 扭转刚性: | 1.5Nm/arcmin |
| 容许径向力: | 500N |
| 容许轴向力: | 200N |
| 平均使用寿命: | 20000hr |
| 净重: | 1.2kg |
| 使用温度: | -15℃~+90℃ |
| 润滑: | 锂基复合全合成润滑油脂 |
| 安装方向: | 任意方向 |
| 防护等级: | IP65 |
| 噪音值: | ≤65dBA |
转角双轴行星减速器选型注意事项:
选配转角双轴行星减速器应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说转角行星减速器的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用转角双轴减速器非常重要。
选用转角行星减速器应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用双边出力轴伞齿轮减速器最基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用转角双轴行星减速器,转角双轴减速器的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速器每分钟输出多少转,伞齿轮减速器应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,伞齿轮行星减速器额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,转角减速器会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(转角行星减速器输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速器就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速器在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
转角双轴行星减速器安装方法:
1,将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2,如有轴套将其放入转角双轴行星减速器之入力轴时,注意轴套上的沟槽必须与伞齿轮减速器之入力轴上的沟槽对齐。
3,将欲安装之马达,放置在平台上,并且马达出力轴心向上,然后将马达固定,并且将键移除。
4,小心地将伺服双轴输出减速器之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5,将转角双轴减速器之入力轴上固定螺丝,以第一次扭力锁上。
6,锁紧马达与伞齿轮行星减速器之固定螺丝。
7,平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速器之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8,请勿重力敲击减速器之出力轴,避免伤害减速器内部器构。
伺服转角双轴行星减速器具有高精度、高转矩、高钢性、高负载、高效率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、精准定位、外观精致、小型轻量化、可任意安装、等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。
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