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液压马达的扭矩M，主要取决于
提高工作油压p
不仅可增大液压马达的输出扭矩M
而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小
但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响
 增大液压马达的容积
亦即提高液压马达的每转排量q，
可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达
一般认为额定转速低于500r/min即属于低速马达
高于500的属于高速马达
后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构
常用的低速大扭矩液压马达，主要有径向柱塞式和叶片式等
径向柱塞式密封性好，有利于提高油压P，在结构上也便于增大q值
叶片式虽也可借增大q的方法来提高扭矩，但密封性不如柱塞式，故多用于中、低压场合。