大功率滚柱减速机，大型伺服减速机，TSUNTIEN滚柱减速机，台湾大功率减速机，伺服专用减速机，滚柱减速机，大功率伺服减速机，大型滚柱减速机，伺服专用滚柱减速机，伺服滚柱减速机，台湾村田TSUNTIEN大功率伺服专用滚柱减速机TTRA-325E-119，可搭配7.5～15KW伺服马达，高传动效率，输出高转矩。

村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及滚柱减速机的交期。

制程&检测：

大功率滚柱减速机所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个零件都是由三次元检测仪100%检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当大型伺服滚柱减速机所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。

TSUNTIEN研发由来：

因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的滚柱型减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题。然而TSUNTIEN减速机也特别研发提供变位机以及刀塔完善的伺服专用滚柱减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，精确的定位。

高扭矩高转矩的TSUNTIEN减速机：

大功率滚柱减速机拥有多滚柱齿形咬合使动力传递精确，转矩较大，机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高。

TSUNTIEN滚柱减速机构成：

展开：

将伺服专用减速机滚轮波动传动展开，当凸轮板单向移动将逐次压下滚柱盘内之滚柱和固定齿条之滚柱啮合，滚柱盘上各滚柱反向移动，滚柱被拘限于滚柱盘齿距内，滚轮齿轮被推而连续移动。周而复始，不存在死点。

激波：

当固定齿条的齿廓采用圆形滚柱和激波器选用标准偏心圆时，TSUNTIEN滚柱减速机激波规律类似曲柄滑块运动的规律。

输出：

将大型滚柱减速机滚轮受偏心圆激动后，一面以高速公转，一面以低速自转，自转减速可经由滚子驱动滚子内之轴销直接输出。很容易为四边形，因此大功率滚柱减速机的输出转速等于滚柱盘之低速转速。

组合：

以上滚柱减速机机构精巧组合，当滚柱盘之内滚柱较小时，尤其在传动比较大的情况下，滚柱内无法安置轴销时，通常将其置放于滚柱盘上，其输出转速仍然不变，全系统基本上位纯滚动接触，机械损失非常微小，故大型滚柱减速机可得极高的传动效率。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：

一、一段式大功率滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）

二、二段式大型滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）

三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）

四、中空型伺服专用滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）

五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂第一轴中空穿线应用）

1，一段式大型滚柱减速机TTRA-E系列

TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60

TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61

TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100

TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100

TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

2，二段式伺服专用滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120

TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160

TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140

TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200

TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360

3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列

TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121

TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160

TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160

TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300

4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列

TTRV-30C：减速比34.66

TTRV-50C：减速比31.6

TTRV-105C：减速比35.588

TTRV-200C：减速比35.07

TTRV-320C：减速比36.5

TTRV-500C：减速比37

5，中空型大功率滚柱减速机TTRD-C系列

TTRD-30C：减速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：减速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：减速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：减速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：减速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：减速比111，147，183，219