Rotork已在执行机构技术领域确立了领先地位。终身使用对于任何环境、任何应用，sp、sh、rp已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得sp、sh、rp在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。防火和极冷在高达+70°C温度下完全可以正常工作。通过使用sp、sh、rp外加箱体、覆盖膨胀涂层，标准执行器可在火中(温度可能迅速升至1200°C时)运行长达30分钟。也可加以更改，以便在-50°C低温下正常工作

【主要特点】

1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。

2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。

3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。

4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。

5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。

6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。

【基本功能】

1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。

2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。

4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。

5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。

【技术指标】
1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作

2、远方开关量控制
1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、执行器内部提供控制电源：24V DC
4）、每个控制端的下拉电源： 24V DC时为5mA 120V AC时为12mA
5）、接通时最小电压为20V，断开时最大电压为3V，信号最短时间为300ms，电缆的芯间最大电容为：2uF

3、远方模拟量控制
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。
2）、精度：1％
3）、死区：全行程内0-9.9％可调
4）、输入阻抗：250Ω
5）、输入信号可任意对应阀门位置。

4、输出信号
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。 a、阀位：全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99％开度）
b、状态：阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或关阀连锁启动、紧急保护启动等。
c、阀门报警：电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。
d、执行器报警：电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：
a、单项或多相掉电
b、控制电路电源故障
c、选择开关在就地或停止位置
d、电机温度保护器跳断

5、出模拟量信号
1）、远程阀位模拟量显示——CPT
电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可选择最小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500Ω，可重复性和线形在阀门全行程的±1％以内。
2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT
电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0- 120％）成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当前力矩值。

IQ系列产品名扬四海的特性，如Rotork独有的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：
适合各种多转式和角行程阀门
三相、直流和单相电源的执行器
标准功能的内置数据记录器
兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析
简洁、易控制和指示功能
简单的力矩和位置控制，增强可靠性
合理的电子工艺 -“系统集成芯片技术
综合控制和指示灵活性
我们公司将提供最业的技术、达到最专业化的售前。竭诚为用户提供各项完善的售后服务、超长保修服务、免费检测及技术咨询。

Rotork电动执行机构产品型号有：
IQ系列：
IQ10F10B4/IQ10F10Z/IQ10F10A IQM10F10B4/IQM10F10Z/IQM10F10A IQ12F10B4/IQ12F10Z/IQ12F10A
IQM12F10B4/IQM12F10Z/IQM12F10A IQ18F10B4/IQ18F10Z/IQ18F10A IQM20F14B4/IQM20F14Z/IQM20F14A
IQ20F14B4/IQ20F14Z/IQ20F14A IQM25F14B4/IQM25F14Z/IQM25F14A IQ25F14B4/IQ25F14Z/IQ25F14A
IQ35MF16B4/IQ35MF16Z/IQM35F16A IQ35F16B4/IQ35F16Z/IQ35F16A
IQT系列： IQ40F25B4/IQ40F25Z/IQ40F25A
IQT125F101/ IQT250F071/ IQT250F051 IQ70F25B4/IQ70F25Z/IQ70F25A IQT250F101/ IQT250F071
IQ90F30B4/IQ90F30Z/IQ90F30A IQT500F101 IQ91F25B4/IQ91F25Z/IQ91F25A IQT1000F121/ IQT1000F141
IQ95F30B4/IQ95F30Z/IQ95F30A IQT2000F141
A系列：
备件： 10AF10B4/10AF10Z/10AF10A
主板：MOD 6G
12AF10B4/12AF10Z/12AF10A
伺服板：MOD 6J（比例板，远程板） 18AF10B4/18AF10Z/18AF10A
电源板：MOD 6B
20AF14B4/20AF14Z/20AF14A
固态计电器：MOD 6U 25AF14B4/25AF14Z/25AF14A
速度控制板：MOD 1E
35AF16B4/35AF16Z/35AF16A
就地控制板：MOD 20B 40AF25B4/40AF25Z/40AF25A
就地控制旋钮：MOD 20H
70AF25B4/70AF25Z/70AF25A
计数器板：MOD 90AF30B4/90AF30Z/90AF30A
机械部分：
91AF25B4/91AF25Z/91AF25A 电机（马达） 涡轮涡杆 推力机构 A型 95AF30B4/95AF30Z/95AF30A 手轮手柄 转动机构 B4型