万顷牌全自动龙眼去核机设备说明；（1）万顷牌龙眼去核机去核前提供需加工的龙眼，该全自动龙眼去核机自带龙眼大小分选机构。（2）分料口冲完核的龙眼，机械手会在指定的放料处卸料及分离冲出的龙眼核。（3）上料系统实现龙眼自动排列，有序的排列可使龙眼长轴方向一致。（4）冲核系统用特殊的冲前扶正器将龙眼扶正，然后进行高速冲核。（5）抓取系统由自动控制系统指令机械手抓住龙眼，使核中心在垂直直线上。（6）定位系统由自动控制系统指令机械手将抓住的龙眼置于冲孔位上。（7）变向系统水平排列的龙眼，经减少中心偏差后，通过90 °旋转机构垂直立起。（8）定位系统减少中心偏差，对排好的青枣自动加压，中心偏差减少20%。
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