微型电机功率6W到150W，减速比从1：3到1：2000。有单相感应马达，三相感应马达；连续运转式，可逆式，制动式；还有永磁直流有刷电机。
一、单相感应马达
可连续运转使用电容器式感应马达,高功率低噪音。
二、可逆式马达
具有瞬间转换正反转功能几乎不会发生转向切换不准现象。因采用平衡绕线方式并内装简易制动机构。能够瞬时间转换正转、反转。
三、电磁刹车马达
能短时间内刹车，在无负载时起程为2~3转内刹车，发挥安全的刹车性能。
四、调速马达
配合速度控制器可调速范围广：90~1400RPM，内部备有转速传感器，实行反馈控制，因此电源频率有变化，其规定转数决无变化。
五、三相马达直流马达
配上变频器即可对三相马达的速度进行调节；改变通电的电压即可对直流电机的速度进行调整，实现调速功能