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　　因此，终确定研究对象为升降横移式立体车库。
　　2.1.1工作目标：
　　（1）升降横移式立体停车设备总体结构的设计与研究；确定垂直升降式立体停车设备的总体布局、运行方式，然后进行存取车方式、提升系统、钢结构等各个组成部分的总体设计。
　　（2）升降横移式立体停车设备的存取机构设计；
　　在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位、载车板和存取机构。
　　（3）升降横移式立体停车设备的升降驱动机构研究；首先通过比较，选定曳引驱动方式作为整个车库的升降方式。然后设计升降平台、安全机构等。并计算升降系统电机所需要的曳引能力、平衡配重的重量等。
　　2.1.2升降横移类
　　这是立体停车设备普遍的一种结构类型。