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高精度、短交期、高荷重
高速度、高弹性、低价格
广泛应用于工业焊接、切割、涂胶、搬运、码垛、装配、智能机器以及其他特殊用途机器等多种场合
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产品参数:
种类 | 水平多关节 | | |
轴数 | | 4 | 4 |
臂长 | | 400mm | 600mm |
动作范围 | 1轴 | ±125° | ±125° |
| 2轴 | ±145° | ±140° |
| 3轴(Z轴) | 0~160mm | 0~200mm |
| 4轴(Z轴回转) | ±360° | ±360° |
最高速度 | 1轴 | 660°/s | 6500mm/s |
| 2轴 | 660°/s | 6500mm/s |
| 3轴(Z轴) | 1120mm/s | 1100mm/s |
| 4轴(Z轴回转) | 1150°/s | 1500°/s |
| 合成 | 6.3m/s | 7.1m/s |
循环时间(2KG载时) | 0.47s | 0.45s |
最大可搬运重量Kg | 3Kg | 5Kg |
容许惯性力矩 | 0.05Kg.m2 | 0.2Kg.m2 |
位置重复 | | ±0.01mm | ±0.01mm |
精度 | | ±0.015mm | ±0.015mm |
| | ±0.007° | ±0.007° |
手端用配线 | | 输入8点/输出8点 | 输入8点/输出8点 |
手端用接头 | | Φ4*3个 | Φ6*3个 |
位置检测方式 | | 绝对方式 | 绝对方式 |
与控制器间的电缆 | 3.5m | 3.5m |
电源容量 | | 0.7KVA | 1.4KVA |
本体重量 | | 13Kg | 23Kg |