江淮一拖二清障车：采用江淮原装底盘，平头前翻驾驶室，发动机为朝柴120马力，带增压，方向助力，气刹，5档变速箱，轮胎：7.50R-16 （含一条备胎）。自动滑板一拖二，一个黄色警灯，一个4吨绞盘，1个钢丝挂钩，2个L形抱腿，2个辅助轮，尼龙捆绑带4个。​

五十铃一拖二清障车：采用五十铃原厂底盘，国三五十铃130马力，5档变速箱，带冷暖空调，音响，收音机，方向助力，2.5吨前桥，4.8吨后桥，，7.00-16的轮胎，自动滑板一拖二，一个黄色警灯，一个4吨绞盘，1个钢丝挂钩，2个L形抱腿，2个辅助轮，尼龙捆绑带4个。​

东风天锦一拖二帯吊清障车：自动滑板一拖二，一个黄色警灯，一个4吨绞盘，1个钢丝挂钩，2个L形抱腿，2个辅助轮，尼龙捆绑带4个。

      前四后八拖吊连体清障车：

1.底盘采用重汽豪沃前四后八ZZ1317N4667C。重汽336马力发动机，豪沃10档变速箱，12.00尼龙胎，原装取力器，7吨前桥，16吨后桥，轴距1800+4600+1350，平顶驾驶室

2.清障车上装部分，30T20D2联体上装，三节六变型吊臂，三节托臂，分体式车厢，双侧联动操作装置，带遥控操作，后工作灯三只，2个150KN液压绞盘（10吨）50米钢丝绳，一个洗手箱，U型报胎装置一套，托叉5对，托叉座1对，链钩2条，1个长排工程警灯（LED），辅助灯总成1套，辅助制动气管总成1套。

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