编码器的常见问题
（一）、传感器编码器在工业哪些领域应用比较多？
答：编码器在我国具有10分广阔的市场，编码器的利用领域如机床工具、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业，都在使用着大量的编码器产品。我国的编码器市场如其他自动化行业1样，中高端市场主要还是由国外企业垄断着，国内的编码器厂商大多只能集中在中下游市场中，同时市场秩序也并未构成，假冒伪劣与冒牌造假等行动时有产生，尚需行业整理。作为传感产品的1大重要分支，编码器（encoder）是将信号或数据编制并转换为可用以通讯、传输和存储之情势的装备。编码器最重要的利用就是定位，目前其已愈来愈广泛地被利用于各种工控场合。 传感器是1种检测装置，它将输入变量转换成可供丈量的信号，是光仪电系统的“感觉器官”，是实现自动检测和自动控制的重要环节。传感器市场巨大，2008年全球传感器市场容量为506亿美元，预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。就世界范围而言，传感器市场上增长最快的照旧是汽车市场，占第2位的是进程控制市场，通讯市场前景看好。传感器种类繁多，据不完全统计，有3万种，压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特点，流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场范围最大，分别占到全部传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(微电机系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。

（二）、旋转式编码器器干什么用？

答：旋转式编码器在工业中主要用来测量角位移或转速的，数出信号形式主要有方波和脉冲两种方式，配合数字信号处理器完成回转体角位移或转速的测量，或配合数显装置完成转速或角位移的显示。主要分为增量式和绝对式的。和它功能相近的还有旋转变压器和扭矩传感器。

（三）、编码器常见故障的维修方法：
答：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样， 我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。编码器故障分类及维修方法：
     1. 编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
     2. 编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
     3. 编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
     4. 绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
     5. 编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
     6. 编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 
     7. 光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

（四）、问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？ 
答： 1. 使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
　　 2. 使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。
　　 3. 使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
　　 4. 在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
     5. 在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
　　 6. 使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。
　　 7. 使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。
　　 8. 类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。

（五）、增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 
答：应注意三方面的参数：
    1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
    2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
    3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

（六）、请教如何使用增量编码器？ 
答：1. 增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
    2. 增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
    3. 使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
    4. 建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
    5. 在电子装置中设立计数栈。

（七）、关于户外使用或恶劣环境下使用 

答：有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

（八）、从接近开关、光电开关到旋转编码器：
答：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：
    1. 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
    2. 柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
    3. 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多，接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
    4. 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
    5. 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
    6. 如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。