类型	电源模块	品牌	Mitsubishi/三菱	型号	PM50RL1A120
电源电流	标准	电源电压	标准	功率	标准
针脚数	标准	用途	其他	封装	模块
批号	14+

1VUPC（U组电源地）                              2：UFO（U组故障输出）                               3：UP（U组信号输入）                              4：VUP1（U组驱动电源正极）                    5：VVPC（V组电源地）                             6：VFO（V组故障输出）                             7：VP（V组信号输入）                              8：VVP1（V组驱动电源正极）                    9：VWPC（W组电源地）                            10：WFO（W组故障输出）                         11：WP（W组信号输入）                          12：WVP1（W组电源正极）    13：VNC（下桥臂驱动电源共地） 14： VN1（下桥W组信号输入） 15：Br (制动单元信号输入) 16：UN（下桥U组信号输入） 17：VN（下桥V组信号输入） 18：WN（下桥臂驱动电源正极） 19：FO（下桥臂故障输出）​