矿洞装载机铁矿专用井下铲车山东厂家
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宁津县金宏机械有限责任公司
品牌:中首重工
时经理
电话:18865714367
Q Q:1972715617 本公司所载图片和技术参数，由于设计上的改进等原因，可能与用户交货产品不符，请以实物为准，恕不另行通知。
一、
1 轮胎螺母
检查轮胎螺母，如果发现螺母送了，请拧紧
2 轮胎压力（实心轮胎除外）
检查轮胎的气压和状况，如果轮胎的气压不足，充气使气压达到0.4MP
传动系统的分类
矿井装载机传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。
矿井装载机液力机械传动分类：
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传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
矿井装载机传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。
主要功能有
1.降低转速，增大扭矩。
2.实现铲车倒退行驶。
3.必要时中断传动。
4.差速作用。
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矿井装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。
1.行星式液力机械传动系统
2.定轴式液力机械传动系统
矿井装载机液力传动的概念：
3 铲斗和连接杆的连接
检查耦合器并确定铲斗和连接杆被销子锁在耦合器上
4 液压油位
当机器熄火并且液体已经固化后，检查液压油位，并使液压油位保持在透明玻璃2 的中间位置;如果油位不足，应该倒入油以保证液压油位.
5 露出的橡胶和零件
在启动引擎之前检查并更换有磨损、坏掉的、丢失的零件
6 发动机油位（机器在水平地面上）
油位应该在1-2之间，如果低于2，增加10W30，如果在1之上，应放出少许，检查机器时需要将车停放在水平地面，并且发动机要熄火15分钟以上。
二、控制系统
矿井装载机的操作方法
在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。
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矿井装载机工作装置的分析
矿井装载机大臂下降的原因
2.结构受力与破坏特征
矿井装载机整体结构为对称结构。分析矿井装载机插入、铲起、举升、卸载等的作业过程可知，矿井装载机载初铲时，工作装置受力大。在整个工作过程中受到的外界载荷为不变载荷，主要是物料的重量以及机构自重。由于物料种类和作业的条件不同，矿井装载机工作时铲斗切削刃并非均匀受载，一般可以简化为两种极端情况：（1）认为载荷沿切削刃均匀分布，并以作用在铲斗切削刃中点的集中载荷来代替均布载荷，称其为对称受载情况；（2）非对称受载情况，由于铲斗偏铲、料堆密集情况不均，使载荷偏于铲斗一侧，通常将其简化为集中载荷作用在铲斗边缘的斗齿上。这两种处理方法都是偏于安全的。当结构受力超过其极限载荷，材料发生塑性变形直至开裂（焊接部位）或断裂。
3.有限元模型的建立及边界条件
工作装置作为矿井装载机的主要工作部件，强度和刚度必须有充分的保证。根据工作装置的结构特征，建立起与其对应的有限元模型。
矿井装载机变速器的档数越多，矿井装载机的适应性越高，动力性和燃料经济性也就有所提高，但结构复杂成本也相应增高。
小型机械式传动的矿井装载机都是采用有级变速器中滑动齿轮或滑动啮合套式的手动操纵的变速器，它的变速档位有一定量。另外，为了制造安装的方便，常将与前后传动轴连接的部分作成独立的箱体，称之为分动箱。
矿井装载机在动臂操作手柄扳到“动臂下降”位置时，动臂不是平稳下降，而是间歇下降，造成整机前后摇晃，动臂起升过慢。
矿井装载机由于新机器零部件加工、装配和调整等因素的影响，其摩擦表面粗糙，配合面接触面积小，表面的承压状况不均。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件的磨损，磨损速度快。这时，如果超负荷作业，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
磨合期是保证矿井装载机正常运转、降低故障率、延长其使用寿命的重要环节。但目前，部分用户由于缺乏矿井装载机使用常识或是因为工期紧、或是想尽快获得收益而忽视新机磨合期的特殊技术要求。有的用户甚至认为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用，导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用、缩短了机器的使用寿命，而且还因为机器损坏影响了工程进度。
检测主油路系统的压力为20.58MPa，符合规定，其他动作的速度和力量均正常。通过测量可排除液压泵故障。检测先导系统压力为3.7MPa，也符合规定，且动作操纵正常。最后将故障点集中在起升缸和起升滑阀上。
拆检主控阀，发现阀芯有些卡滞，清洗后试验，仍有卡滞。再用卡尺测量，发现阀芯失圆，更换新阀后，故障解除。
原来由于起升滑阀卡滞，在动臂下降过程中，阀芯滑动不畅，油口不能完全打开，使动臂缸有杆腔进油不足，而当翻斗加载时，动臂在自重的作用下，有杆腔的容积增大速度大于进油速度，出现负压。这时在无杆腔产生一个反作用力，阻止液压缸活塞向无杆腔滑动，当作用力与反作用力达到平衡时，就会造成动臂停止下降。而这时有杆腔仍然在进油，负压逐渐减小，液压缸两腔又需要达成新的平衡，这样就造成了动臂断续下降，并引起整机的剧烈摇晃。当装载机空载时，由于自重减小，下降速度减慢，故障现象不明显。当动臂起升时，因为需要油压将动臂顶起，不会产生负压，但因阀芯打开不完全而造成动作缓慢。
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QQ：1972715617 1.工作装置的结构
工作装置由铲斗、动臂、横梁、支撑、摇臂、拉杆等组成。各构件之间由铰销联接，有相对转动。为了增强摇臂、支撑的刚度，在摇臂及支撑之间有筋板连接，在计算时，可以将其视为一体。动臂上铰点与矿井装载机前车架铰接，中部铰点与举臂油缸铰接；摇臂上铰点与翻斗油缸铰接。用MARC对其做有限元静力分析中，认为工作装置各铰接处没有相对转动。动臂是工作装置的主要受力部件，其截面形状为矩形；又因其长、宽方向远大于厚度方向，故可以用板壳元对动臂进行离散。横梁截面为箱形，为焊接结构。摇臂和支撑也是焊接结构，其焊接板的截面均为矩形。考虑各构件的厚度远小于其它两个方向的厚度，可以认为均为板类零件。
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