三种类型：

继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载

晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载

晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载

4．编程器

     编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。

一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

      1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。

      2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

     3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

     4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

      5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数

     6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

特点

     三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

特点-

        系统配置即固定又灵活； --编程简单；--备有可自由选择，丰富的品种；--令人放心的高性能；--高速运算；--使用于多种特殊用途；--外部机器通讯简单化；--共同的外部设备。