环链气动葫芦总共由三部分组成：1. 起吊机构2. 行走机构3. 配气系统

起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用.

气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。

配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。

由于气动葫芦的防爆性能良好，它在国外工业化国家被广泛地应用在化工、纺织、喷漆、物流、码头等易燃、易爆、高温、高粉尘、腐蚀性强的作业场所。由于它具有高频率，无极变速的特点，深受产量大，连续作业性强的汽车、拖拉机、电机、电冰箱等制造行业以及物流行业的青睐。特别是一些工业发达的国家明确规定，石油、化工、汽车、矿山等易燃易爆场合，必须强制使用气动葫芦

气动葫芦是电动葫芦的升级换代产品，已经广泛的应用于各行各业，承载范围根据型号不同从250公斤到30吨。气动葫芦只需提供一定压力的压缩空气便能驱动，做到了低能耗、高效率。还具有断气保护功能，在突然断气情况下，保证工件不下降、掉落。配合各种非标夹具，气动葫芦可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以配合悬臂吊或导轨来实现移动。

运行速度快，其速腰是电动葫芦的3 倍，手拉葫芦的5 倍。可无级调速，定位准确，零冲击力。有过载自动保护功能，安全无事故。操作简单、方便。可在特殊、恶劣环境下工作( 防水、防腐蚀、防爆)。体积小、自动轻( 铝合金外壳)

参数数据图：