清障车全名为，又称、 道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型清障车、拖吊分离型清障车，一拖一型清障车，平板一拖二型清障车，多功能清障车，液压自动夹紧型清障车。

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清障车按牵引吨位分为:2吨清障车,3吨清障车,5吨清障车,8吨清障车,10吨清障车,15吨清障车,25吨清障车,30吨清障车,50 吨清障车,80吨清障车。按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,江铃清障车,依维柯清障车。清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。

江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维（拖拉重物上坡和下坡挂的档相同。当清障车发动机停机装置要保持良好工作状态）柯清障车。

清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。
清障车焊接全部采用二氧（保持清障车蓄电池和启动系统要良好工作状态。突然启动清障车时，一定要空挡，在驾驶座位转动曲柄）化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，又使焊缝表面圆滑、美观。

清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。

     清障车在将被托（拖）车辆（在清障车行车前要检查车况和车胎充气情况。在公路上行走时要打开清障车的前灯和闪烁灯）清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。

清障车重型化是清障车技术发展的一个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的 调整，国家西部开发、南水北调和西气东输的建设，加上奥运建设的铺开和上海世博会建设的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、专用化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业(包括专用重型汽车)的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。

选择清障车的种类，一拖一平板清障车，一拖二平板清障车，拖吊连体清障车，拖吊分离清障车，多功能清障（8 吨至 20 吨为中型清障车，主要有 8 吨， 12 吨， 15 吨， 20 吨几种型号）车等。