厂家南京帝淮工业遥控器非标设计特定安全性说明

工业遥控器厂家：南京帝淮电子科技有限公司

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双急停安全设计：1号急停钮，用于在遥控器系统发射器不关机的状况下，切断总电源，如果1号急停钮对应的1号主继电器出现故障如粘连不能准确吸合或断开，则可启用2号急停，即为遥控器系统的总开关，2号急停即用于切断遥控器系统发射器关机，又同时发送急停信号给接收机端对应的2号主继电器断开。双急停双备份，确保紧急情况下万无一失的精准急停控制；

信号执行心跳监测：在标准间隔时段内，定时发送监测信号，确认是否接收机端正在执行信号，实时判断，实时监测运行是否正常，如遇未按发射指令正确执行时，则可自动发送急停信号，控制被控设备停止运行，确保安全；

瞬间跳频技术：在各种工况环境中，杂讯繁多，有出现信道堵塞的可能性，需要紧急停止时，急停指令通过瞬间跳频技术进行发送，以防止信道堵塞时，因为使用固定频点信道发射出现信道堵塞状况出现，瞬间跳频即为始终不在固定频点发射急停信号，总有不堵塞的信道可用，确保急停指令准确执行；

每次执行信号多个数据包发送：单一指令控制，如采用单一数据包发射，在复杂工况环境中，有时会因磁场干扰、电场干扰、杂讯干扰、其他无线电干扰等导致数据丢包可能，每次单一指令信号发送时，采用多个数据包（一连串）发送形式，只要有一个数据包准确接收即可确保当前指令的正常执行解读，确保每次指令的精准可靠性；

发射器端电源底线值设定：发射器没电时亮红灯提示，底线值不设定为近于零的位置，设定值大于等于5%作为临界值，以免完全近于零时，如此时需紧急停止，剩余电量不足支撑急停信号所需电量可能，临界值设定虽看似不重要，实际设定下限值的选定直接关乎设备是否能够被可靠控制急停的安全性；

开关量继电器输出故障粘连解决方式：1）人为判断运行是否失控，如出现失控，则人为按下急停钮，确保设备瞬间停止；2）接收器端程序自检测，如某路功能继电器出现故障时，则接收机端单片机程序自侦测，如确实故障，则主继电器自动断开，自我急停；3）可设计双冗余备份继电器，即针对每个回路，均设置双继电器输出，1主1副，如主继电器出现故障时，则自动启用副继电器输出，确保安全，自我判断，自我启用从属机构，程序化监测并执行；