曲阜兴亚机械

QQ：2104585591

电话：0537-4552077

手机：13280034458

     挖坑机钻头的动态工作参数；对挖坑机钻头的升土运动临界转速做了数学推导和实例计算；杨有刚等人[20][21]对挖坑机的扭转和弯曲特征对进行了理论分析及实验验证；Maciejewski等人[22]也对挖坑过程做了实验室的优化研究。  目前的挖坑机试验或数值研究几乎均为试验和数值的独立研究，将试验与数值模拟进行结合对比的研究文献较少。

挖坑机工作时螺旋翼片在钻杆的带动下，向下贯入土壤的同时快速旋转，将土壤切削下来并排至坑外，堆在坑穴的四周。挖坑机性能的优劣，直接受到挖坑机钻头的结构形状、工作参数及土壤状况等多种因素的影响。多年来，此领域的研究工作者们除对挖坑机的结构参数、生产效率、振动和噪声等指标进行测试和研究外，还对工作部件的结构形状和参数、工作参数等对机器性能的影响，利用机械土壤动力学的理论，对挖坑机工作部件与土壤相互作用的机理进行了深入研究[4]。 先对挖坑机的研究以实验研究为主。

当挖头为螺旋式、叶片内径(即中心管)D=80ram、叶片外径800mm、坑深1000mm时，宜采用单头式，左旋，导程为600lnm，外径切土入土角d外=12.5，内径切土入土角d内=64，平均入土角d均=38.25，抛土半径1200～1500mm，此时十分有利于原土回填。调整垫片的厚度，可以调整支承差速器壳的圆锥滚子轴承的预紧程度，主、被动锥齿轮组装后，应能以M2＝M1＋0.2～0.4N·m的力矩转动主动锥齿轮。  2) 齿面接触情况调整：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。通过调整主动锥齿轮的前后位置和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况。应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60％以上。  为了对主减速器内的齿轮和轴承进行润滑，在主减速器壳内要加一定量的齿轮油。当从动锥齿轮转动时，把齿轮油甩溅到各齿轮和轴承上。为保证主动齿轮前端的圆锥滚子轴承得到可靠润滑，在主减速器壳体中铸出了进油道和回油道。被甩溅到主减速器壳内壁的一部分齿轮油从进油道进入两圆锥轴承小端之间，在离心力作用下，齿轮油自轴承小端流向大端。流出圆锥滚子轴承大端的齿轮油经回油道流回主减速器内。​

其次，挖坑机调整数据采集系统及其他实验装置，准备就绪后开始正式挖土实验。实验过程及最终挖坑质量由摄像机拍摄。各种挖坑机测试数据由数据采集系统采集并传输到计算机上进行实时监控及记录。通过对实验得到的不同土壤类型、不同土壤硬度和不同钻头转速的大量实验数据，应用实验统计方法，建立关于钻头进给阻力和扭转力矩与上述因素之间的统计模型。实验过程中，每一组实验需重复2-3次，以消除由于土样配置所产生的测量误差。挖坑实验考虑的影响因素及其水平如表1所示。    表1 实验中影响因素及其水平列表   钻头转速(r/min)  土壤类型 土壤硬度(kg/cm2 )  1 55 砂土 10 2 110 粘土 20 3  165  石质山地  30。