HSJ系列三维摆动混合机由机座、驱动系统、三维运动机构、混合筒及电器控制系统等部分组成，与物料直接接触的混合筒采用优质不锈钢材料制造，筒体内壁经精密抛光。
1、 机座：
该机机座由型号钢制成，外复不锈钢面面析。机座结构合理，能有效的稳定整机，完全符合药品的GMP要求。
2、 驱动系统：
该机的驱动系统由电机、传动减速系统、变频器、及控制系统组成传动减速系统，设计简练，传动平稳可靠，变频器能有效地缓冲重载启动的惯性，还能准确的选择停机时料筒的最佳位置，以方便进料或出料。
3、 三维运动机构
为使混料筒能在立体三维空间作复杂的平动、转动、摇滚运动，该机设计有独特的主动、从动双轴及二轴端三维运动摇臂结构；从动轴作柔性设计，使该机运动更加灵活、轻便；调试、维修更加方便。
Y型三维运动摇臂机构采用全不锈钢材料，并经抛光处理、造型美观，可在10万级100级洁净区域内使用。
4、 混料筒
本机混料筒置于两个空间交叉有互相垂直，分别由Y型号三维护运动摇臂连接的主、从动轴之间，混料筒由筒身、正锥台进料端，偏心锥台出料端、进料口及出料装置组成。
混料筒采用优质不锈钢精制，其内壁及外壁经抛光处理。筒体气密性好，平面光洁无死角、无残留、易清洗。
进料口采用卡箍式法兰密封、操作方便，气密性好。
出料采用独特设计的信心锥台，不对称设计更利于物料的均匀混合，放料时，出料口处于混合容器的最低位置，同时将物料放尽。
出料阀采用本厂独特设计的蝶形阀，密封性能好，出料方便，不残留。
五、性能特点
1、 由于混合筒子具有多方向的运动，使筒体内的物料混合点多，混合效果显著，其混合均匀度要高于一般混合机的均匀度，药物含量的均匀度误差要低于一般混合机。同时HSJ系列三维运动混合机最大量容积比一般混合机最大容积为筒子体全容积的40%要高出一倍以上可达85%；
2、 HSJ系列三维摆动混合机的混合筒设计独特，身体内壁经过精密抛光，无死角，不污染物料，出料时物料在自重作用下顺利出料，不留剩余料，具有不污染、易出料，不积料易清洗等优点；
3、 物料在密闭状态下进行混合，对工作环境不会产生污染；
4、 高度低，回转空间小，建筑（技术夹层）一般不需遗臭万年层，点球地面积少；
5、 振动小，噪音低、工位随意可调、安装维修方便、使用寿命长。
六、设备安装
1、 本机在出厂前均进行空载、加载、试车。正常工作后方可出厂，满足用户安全使用。
2、 运输方式：600立升（包括600型）采用整机出厂，不配制地脚、螺栓；600立升以上采用分体式运输，配制地脚、螺栓。
3、 设备安装：
