我公司生产机器人本体电缆，本电缆具有柔软、耐折弯、耐油、抗拉等特性，机器人本体电缆使用PVC、TPU、TPE三种外护材料，供您选择。

机器人本体基本结构由以下五部分组成：

1、传动部件

2、机身及行走机构

3、臂部

4、腕部

5、手部

主要特点

(1)开式运动链：结构刚度不高 。

(2) 相对机架：独立驱动器，运动灵活。

(3) 扭矩变化非常复杂：对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。

(4) 动力学参数（力、刚度、动态性能）都是随位姿的变化而变化：易发生振动或出现其他不稳定现象。

机器人本体电缆​

基本要求

1）自重小：改善机器人操作的动态性能；

2）静动态刚度高：提高定位精度和跟踪精度；增加机械系统设计的灵活性；减小定位时的超调量稳定时间，降低对控制系统的要求和系统造价；

3）固有频率高：避开机器人的工作频率，有利于系统的稳定。

• 这种电缆专为需要高度弯折弯曲连续运动应用场合而设计并广泛用于：拖链系统、机器人和移动驱动系统等。外护套材料耐磨、防水解、抗菌、阻燃等特性使得该电缆在拖链系统的优势得到最大发挥。

特殊的结构设计及材料，加强了其耐磨耐弯曲性。内有特种抗拉加强层大大的提高了产品使用寿命及抗拉性。

  ·特殊的结构设计使该电缆在扭力和弯曲应力同时存在的情况下延长使用寿命

  ·特殊混合料外护套具有耐油，抗微生物和水解，阻燃，还防止其它相邻电缆与之粘连

机器人本体电缆​

电压：     300/500V

  测试电压：2000V/5min (AC)

  扭转角度：±360°/0.5m

  最小弯曲半径

  固定敷设：4×电缆外径

  移动安装：7.5×电缆外径或者更小

  温度范围

  固定敷设：-50℃～90℃

  移动安装： -40℃～90℃

  耐油性：很好

  耐化学物质：耐酸、碱、溶剂和各种液压油的性能优异

  耐候性：耐UV,日光老化性能优异，适合户外使用。

  阻燃特性：符合IEC60332-1

 机器人本体电缆

  电缆结构

  1.导体VDE0295  6类

  2.绝缘层特种高强度TPEE混合物

  3.特种抗拉加强芯

  4.护套特种低粘度耐磨PUR混合物

  (特殊规格\颜色及更复杂适用场合可根据要求开发、定制)