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　　本车库属小型车库，所以选用按钮和旋扭开关控制便于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行控制，同时地车库中还运用了一些传感器，如烟温传感器，以及安全预警装置。
　　7.2控制对象
　　升降横移式立体车库的控制对象主要包括升降大电机和横移小电机等。
　　（1）升降电机的控制。
　　升降电机采用的是三相鼠笼异步电机，根据车库设计要求控制升降电机按一定的速度正反转，实现存取车辆。
　　（2）横移小电机的控制
　　升降电机采用的是三相鼠笼异步电机，根据车库设计要求控制横移电机动按一定的速度横移，为上层车位让出升降通道。