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　　⑸编程简单
　　PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，一般使用与继电-接触器控制电路原理相似的梯形图编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又考虑到大多数电器技术人员的读图习惯，使得程序简单、形象、修改方便，易于现场操作人员理解和掌握。
　　升降横移式立体车库的控制对象主要包括升降大电机和横移小电机等。
　　横移小电机的控制
　　升降电机采用的是三相鼠笼异步电机，根据车库设计要求控制横移电机动按一定的速度横移，为上层车位让出升降通道。
　　在一块芯片上，集成了中央处理器、存储器及各种I/O接口等，即称为单片微型计算机简称单片机。单片机的结构特点：
　　⑴在系统结构上采用哈佛型
　　由于PLC采用了微电子技术，使传统的继电器-接触器控制系统中的大量开关触点动作由无触点的半导体来完成，从而减少了控制系统触点的电弧干扰和电磁辐射干扰及机械磨损；另外，其硬件一般都采用电磁屏蔽技术、电源采用多级滤波技术、在CPU和I/O接口电路之间采用光电隔离技术等。