产品简介:
博美德SD3L025-1E驱动器是博美德新一代高端伺服驱动器，带有Mod Bus, CANOpen和EtherCAT总线并支持RS232、RS485串口通讯。实现组网功能、多轴联动插补等。
可以与各种PLC和CNC系统对接，也可与PC机直接连接通过数控软件（如Mach3等）控制。可同时驱动两个不同的伺服电机，相互之间采用相互独立的处理器，参数互不干扰，操作灵活。
型号说明：
详细参数：
驱动器型号 | SD3L010-1E |
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最大适用电机功率 | 2.6 KW |
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额定电流 | 10 A |
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最大输出电流 | 30 A |
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主回路电源 | 单相/三相 220V AC（-15 ～ +10%）50/60 Hz |
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控制回路电源 | 24v DC |
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使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ |
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湿度 | 40%～80%(无结露) |
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大气压强 | 86～106kPa |
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控制方式 | IGBT PWM 控制 |
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控制模式 | 位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④混合控制 ⑤点到点控制 ⑥ModBus 控制 ⑦总线控制 |
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再生制动 | 内置/外接 |
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特性 | 速度频率响应 | 400Hz 或更高 |
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速度波动率 | <±3%额定转速(负载 0～100%)；<±2%额定转速(电源-15～+10%) |
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调速比 | 1:5000 |
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输入信号 | 逻辑信号输入 | 逻辑伺服使能、逻辑报警清除、逻辑 CCW 驱动禁止、逻辑 CW 驱动禁止、逻辑外部转矩限制使能、逻辑脉冲计数器清零、逻辑脉冲指令禁止、逻辑零速钳位、逻辑模拟量指令取反、逻辑控制信号端子[0]、逻辑控制信号端子[1]、逻辑控制信号端子[2]、逻辑控制信号端子[3]、逻辑模式切换端子[0]、逻辑模式切换端子[1]、逻辑PID 参数切换端子 |
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指令信号输入 | 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 |
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输出信号 | 状态信号输出 | 伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器释放 |
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位置信号输出 | 编码器 A、B 、Z 相差分输出 |
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位置控制 | 最大输入脉冲频率 | 500KHz |
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输入方式 | ①差分信号 ②集电极开路信号 |
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指令类型 | 指令+方向脉冲指令 |
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指令平滑方式 | 位置指令滤波器 |
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电子齿轮 | 1/30000～30000 |
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转矩限制 | ①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16 种） ③模拟量控制 |
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速度控制 |
指令类型 | 内部指令
| 通过参数设置 16 种内部速度指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令 |
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模拟量指令 | 0～±10VDC（出厂值设定 10VDC 对应 3000rpm，可设置增益调整） |
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脉冲指令 | 0～500KHz（出厂值设定 500KHz 对应 3000rpm，可设置电子齿轮调整） |
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指令平滑方式 | 模拟量指令低通滤波器 ②线性加/ 减时间常数 ③位置指令滤波器 |
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速度限制 | 内部参数设置 |
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转矩控制 | 指令类型 | 0～±10VDC（出厂值设定 10VDC 对应 100%电机额定转矩，可设置增益调整） |
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指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 |
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速度限制 | 内部参数设置 |
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转矩限制 | 内部参数设置（CCW/CW） |
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点到点控制 | 原点捕获方式 | ①正向(CCW)限位原点模式 ②反向（CW）限位原点模式 ③立即原点模式 |
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指令类型 | 通过内部参数设定 16 段不同的位置指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令 |
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速度指令 | 通过内部参数设定 16 种速度指令值，与对应位置指令绑定 |
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加/ 减速度设定 | 通过内部参数设定 16 种不同的加/ 减速度，与对应位置指令绑定 |
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转矩限制 | 通过内部参数设定 16 种转矩限制值，与对应位置指令绑定 |
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通讯功能 | 支持 RS-232、RS-485 串口通讯 |
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总线功能 | 支持 Mod Bus，CANOpen，EtherCAT总线功能 |
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监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 |
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保护功能 | 编码器信号异常、IPM 模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等 |
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适用负载惯量 | 小于电机惯量的 5 倍 | |||
BONMET
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
我们产品的研发理念是：集成欧洲先进技术，高性能满足客户个性化的需求。帮助客户更快更好的建设自动化生产线，让机器人的使用尽量简单。
BONMET 产品和服务 :
机器人应用
机器人抛光工作站
PCB制造商解决方案
工业机器人
6自由度机器人
并联机械手
水平关节机械手
控制器
机器人控制系统
CNC机床控制系统
伺服驱动器
智能型直流伺服驱动器
智能型交流伺服驱动器
四合一交流伺服驱动器
减速机
谐波减速机
BONMET技术来源和产品的研发过程:
2010年 创立深圳公司，开始研发加工和生产销售伺服驱动器和电机；包括交流伺服和直流伺服驱动，功率范围涵盖5.5千瓦以下电机和伺服驱动器。
2011年 公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。同年开发驱动和电机一体化产品。
2012年 公司推出带有工业总线的工业控制器，应用在工业自动化，并开始研发、生产销售DELTA机器人。
2013年 公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。公司开始多关节机器人和SCARA机器人的研发和销售，同年开始机器视觉的应用和开发。公司推出谐波减速机。
2014年 公司开始集成大型PLC 和工控机开发业务。并向市场推出1个伺服带动4台电机的集成伺服驱动器。推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
2015年 由私人基金和投资者投资到公司，并计划挂牌中国股票交易市场。公司推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器， 面向机器人市场。同时推出基于LINUX 的新版工业控制器。带有ETHERCAT 功能向机器人市场，同时集成机器视觉。公司联合欧洲技术团队开发仿真人手和控制软件。
