深圳市嘉扬科技有限公司专注于精密微电机，驱动控制系统，运动控制系统的研发和制造。产品包括步进电机、减速机，步进驱动器，运动控制系统等自动化产品。公司以智能创新技术为核心，不断拓展应用领域的智能控制方案，已经发展成为国内外领先的自动化配套供应商。
公司拥有一支追求卓越、勇于创新、经验丰富的研发和销售团队，以科技为先导、不断创新、为客户提供高性价比、高可靠性的产品和最满意的服务。我们立足国内市场，面向国际市场，以自己的精湛技术和研究为核心，并汇集世界各种先进技术和资源，构造自己的技术核心，生产领先国内的工控产品,打造国内外知名品牌。
嘉扬科技以追求高品质的产品为首要目标。我们的产品均获得了ISO 9001 与ISO 14001 国际认证和中国质量认证中心颁发的3C 认证。我们在产品开发、制造阶段都坚持严格的品质管控，确保每一台出厂产品质量可靠、运行稳定。
经过孜孜不倦的努力，嘉扬科技的产品应用已覆盖工业自动化的各个范畴，形成了包括金属加工、电子装备、数控机床、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、广告喷涂等几十个工控行业的系统应用方案。我们坚持深入了解各个应用领域的技术特点、性能需求及发展动向，不断改进产品性能，确保我们的每一款产品都能达到甚至超越客户的预期。同时，我们不断完善服务的质量和效率，不断了解客户需求，持续跟踪客户发展，不断向客户学习，通过服务来完善产品的满意度。通过改进和创新快速满足不断变化的客户需求，为客户提供满意的服务。
我们将坚持做一流的产品，提供优质高效的服务，并不断创新，推出新产品，以顺应市场的发展需求。与您携手，共赢未来！
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1. 概述
BH507/BH806H是我公司基于多年低压伺服系统经验研制开发的一款新型低压步进伺服产品，本产品采用了最新DSP数字处理芯片和先进的变电流和变频控制算法技术，为设备制造厂商提供了一种高性价比的步进伺服驱动解决方案。BH507/BH806H结构紧凑，体积小巧，节省空间，减低了线间的电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题，且发热低，绿色环保。
2. 特点
●工作电压：直流输入电压24VDC～80VDC，推荐工作电压36V
●连续输出电流最大值8.2A，最大峰值电流13A(先进的步进伺服过载能力)
●可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式
●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术
●采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热
●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）
●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
●控制指令最大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz）
●脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容
●具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆
●性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热
3. 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光机，喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。
二、电气、机械和环境指标
参 数 | BH507/BH806H |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
连续输出电流 | 0.5 | - | 13 | A |
电源电压（直流） | +20 | +36 | +50/+80 | Vdc |
逻辑输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
逻辑输入电压 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脉冲频率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | - | uS |
位置误差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
最高加速度（空载） | - | 100 | - | rpm /ms |
过压保护电压 | 90 | 92 | 94 | Vdc |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
2. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | -5℃ ～ +45℃ |
湿度 | 40 ～ 90%RH |
振动 | 10 ～ 55Hz／0.15mm |
保存温度 | -20℃ ～ +65℃ |
使用海拔 | ≤1000m |
重量 | 约1.4KG |
3. 机械结构尺寸图
BH507/BH806H驱动器结构可以匹配任何型号的42机座，57机座，60机座和86机座的两相闭环步进电机，本司主要推荐0.3 NM，0.6 NM，1.0NM，1.5NM，2.2NM，3.0NM，4.0NM和8.0NM的闭环步进电机，也可以匹配其它厂商的闭环步进电机，编码器线数400线~5000线均可，但需与本司联系，提供电机参数，根据不同电机匹配相关程序。如果客户对低速振动或高速性能有更高要求，建议与本司联系，我司将根据电机参数写入匹配电机的算法，电机将表现出完美的性能。
4. 散热注意事项
驱动器的可靠工作环境温度通常在-5℃ ~ 45℃以内，驱动器工作时温度为60℃以内，电机工作时温度为70℃以内，必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
2.驱动器常见问题答用户问答
1）细分伺服驱动器有何优点？
●因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。
●可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的最好方法。
●可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您最好选用细分驱动器。
2）为什么我的电机只朝一个方向运转？
●可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
●脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式。
散热注意事项
驱动器的可靠工作环境温度通常在-5℃ ~ 45℃以内，驱动器工作时温度为60℃以内，电机工作时温度为70℃以内，必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
控制端口 采用绿色8Pin的3.81mm间隔端子
引脚号 | 信号 | 功能 | 说明 |
1 | PUL+ | 脉冲正输入端 | 兼容4.5V~28V电平信号 |
2 | PUL- | 脉冲负输入端 |
3 | DIR+ | 方向正输入端 |
4 | DIR- | 方向负输入端 |
5 | ENA+ | 使能正输入端 |
6 | ENA- | 使能负输入端 |
7 | ALM+ | 报警信号正输出端 | 集电极开路OC输出，最大上拉电平24V,最大输出电流100mA |
8 | ALM- | 报警信号负输出端 |
