1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
2090-CFBM6DD-CCAA04 |
2090-CFBM4DD-CDAA05 |
2090-CFBM4DD-CDAA07 |
2090-CDNFDMP-S05 |
2090-CFBM4DF-CDAF05 |
2090-CFBM7E7-CDAF03 |
2090-CBUSPSS |
2090-CFBM7DF-CDAF09 |
2090-CFBM6DD-CCAA15 |
2090-CCMCNDS-48AA03 |
2090-CFBM4DF-CEAA01 |
2090-CFBM6DF-CBAA07 |
2090-CFBM7DF-CEAA04 |
2090-CFBM7DF-CEAA90 |
2090-CFBM7DD-CEAF01 |
2090-CFBM4DF-CEAA15 |
2090-CFBM7DF-CDAF25 |
2090-CFBM6DD-CCAA01 |
2090-CFBM7DF-CERA15 |
2090-CHBP8S8-12AA07 |
2090-CFBM7DD-CEAF04 |
2090-CNSSPRS-AA05 |
2090-CFBM4E2-CATR |
2090-CNSRPSS-AA01 |
2090-CFBM4DF-CDAF40 |
2090-CFBM7DF-CDAF15 |
2090-CFBM7E7-CEAF04 |
2090-CPBM7DF-06AA02 |
2090-CPBM7DF-06AA90 |
2090-CFBM6DF-CBAA05 |
2090-CDNFDMP-S15 |
2090-CFBM7DF-CEAF40 |
2090-CFBM6DD-CCAA09 |
2090-CFBM7DD-CEAF15 |
2090-CFBM7DF-CEAA03 |
2090-CFBM6DD-CCAA03 |
2090-CFBM7DF-CDAF02 |
2090-CFBM7E7-CDAF15 |
2090-CFBM7E7-CDAF20 |
2090-CNSSPSS-AA02 |
2090-CFBM6DF-CBAA02 |
2090-CHBIFS8-12AA07 |
2090-CFBM7DF-CEAA40 |
2090-CHBIFS8-12AA04 |
2090-CNSSPRS-AA20 |
2090-CFBM7DF-CDAF03 |
2090-CPBM7DF-14AF07 |
2090-CFBM7DD-CEAA02 |
2090-CFBM7DD-CEAF25 |
2090-CBKS8-16AA03 |
2090-CFBM4DD-CDAA03 |
2090-CFBM7E7-CEAF20 |
2090-CHBIFS8-12AA20 |
2090-CFBM7DF-CEAA20 |
2090-CFBM7DF-CEAF09 |
2090-CFBM7DF-CEAF50 |
2090-CFBM7DF-CEAF60 |
2090-CPBM4DF-14AF50 |
2090-CPBM7DF-08AF03 |
2090-CPBM7DF-14AA90 |
2090-CFBM7DD-CEAF60 |
2090-CNSSPSS-AA01 |
2090-CDNFDMP-S60 |
2090-CFBM4DF-CDAF30 |
2090-CFBM6DF-CBAA12 |
2090-CFBM7DF-CDAF30 |
2090-CFBM7DF-CERA09 |
2090-CFBM4DF-CEAA60 |
2090-CFBM6DF-CBAA03 |
2090-CFBM7DD-CEAA05 |
2090-CHBP8S8-12AA25 |
2090-CPBM7DF-08AA20 |
2090-CPBM7DF-14AA12 |
2090-CPBM4DF-16AF02 |
2090-CFBM7DF-CEAA25 |
2090-CPBM4DF-16AF20 |
2090-CPBM7DF-06AA40 |
2090-CFBM7E7-CDAF12 |
2090-CFBM7DF-CDAF20 |
2090-CDNPBMP-10S60 |
2090-CFBM7DF-CEAF07 |
2090-CPBM7DF-10AF20 |
2090-CFBM4DF-CDAF75 |
2090-CPBM7DF-10AA60 |
2090-CDNFDMP-S90 |
2090-CFBM4DF-CDAF07 |
2090-CFBM7DF-CEAA07 |
2090-CFBM6DD-CCAA07 |
2090-CFBM7DF-CEAA30 |
2090-CHBP8S8-12AA04 |
2090-CPBM7DF-14AA40 |
2090-CFBM4DF-CDAF09 |
2090-CPBM7DF-16AF05 |
2090-CFBM4DF-CDAF25 |
2090-CFBM6DD-CCAA02 |
2090-CFBM7E7-CEAF02 |
2090-CPBM7DF-14AA30 |
2090-CPBM7DF-02AA12 |
2090-CNSRPRS-AA04 |
2090-CFBM7DD-CEAF40 |
2090-CCMPCDS-23AA01 |
2090-CDNPBMP-10S15 |
2090-CFBM4DF-CEAA05 |
2090-CFBM7DF-CEAF03 |
2090-CFBM7DF-CEAF04 |
2090-CFBM7DF-CEAF25 |
2090-CFBM7E7-CDAF05 |
2090-CFBM6DF-CBAA04 |
2090-CFBM7DF-CEAA12 |
2090-CNSRPSS-AA05 |
2090-CFBM7DD-CEAF07 |
2090-CFBM6DF-CBAA01 |
2090-CFBM7DF-CEAF05 |
2090-CFBM7DD-CEAF12 |
2090-CPBM4DF-10AF03 |
2090-CPBM7DF-14AF60 |
2090-CNSRPRS-AA05 |
2090-CPBM7DF-02AA07 |
2090-CFBM4DF-CDAF04 |
2090-CDNPBMP-10S30 |
2090-CFBM6DD-CCAA12 |
2090-CDNFDMP-S30 |
2090-CNSRPRS-AA15 |
2090-CPBM7DF-04AA09 |
2090-CNSRPSS-AA07 |
2090-CFBM4DF-CDAF02 |
2090-CFBM4DF-CEAA30 |
2090-CFBM6DF-CBAA09 |
2090-CFBM7DF-CERA06 |
2090-CHBIFS8-12AA01 |
2090-CDNFDMF-S15 |
2090-CFBM4DF-CEAA09 |
2090-CNSRPSS-AA15 |
2090-CDNPBMP-8S90 |
2090-CPBM4DF-10AF09 |
2090-CPBM7DF-06AA12 |
2090-CDNPBMP-10S90 |
2090-CPBM4DF-14AF09 |
2090-CPBM7DF-14AA04 |
2090-CPBM7DF-14AF05 |
2090-CPBM4DF-10AF02 |
2090-CPBM7DF-10AA03 |
2090-CPWM4DF-10AF20 |
2090-CPWM4DF-16AF04 |
2090-CPBM7DF-14AF02 |
2090-CFBM7DD-CEAA01 |
2090-CFBM7DF-CDAF12 |
2090-CFBM7DF-CEAA15 |
2090-CHBP8S8-12AA02 |
2090-CNSRPRS-AA09 |