SD-10/9小型梭式矿车 梭车结构组成(一)
梭车分别都由（1）牵引杆、（2）刮板传动装置、（3）前车箱、（4）后车箱、（5）转向行走机构、（6）隔爆电气控制系统等六个大部件组成.
1、牵引杆
大小型梭车的牵引杆都是牵引机牵引梭车的连接机构，牵引杆要求牢固可靠，因此用钢板经压制后焊接成箱形结构，连接销钉都用螺栓固定，以防其脱落而脱钩，发生事故。
2、刮板传动装置
2.1小型梭车的刮板运输机构（见图三A）
小型梭车的刮板运输机构是由电动机带动链轮，经万向传动轴,经蜗轮减速器至主动链轮组上的刮板链轮。带动刮板链条（节距T=80mm）及刮板移动。由张紧螺杆调整张紧轴从而达到调整链条张紧度的目的。它的主要部件有：总托架、电动机托架、电动机、小链轮、大链轮、轴承座调整螺杆、双排套筒滚子链、万向传动轴、蜗轮减速器、主动链轮组、刮板链条、刮板及从动链轮组组成。
电动机托架及链轮传动装于车箱中部底板下面是刮板运输机安装电动机的专用底座及减速装置。
万向传动轴装于车箱侧面。一端与蜗轮减速器连接，另一端与电动机托架的轴承座连接，它是刮板运输机传递动力的传动装置。传动轴的两端十字节及花键采用解放牌汽车CA-10B的传动轴将中间轴管部分加长改制而成。蜗轮减速器是梭车刮板运输机的主要减速及传动部件，主动链轮组由一对主动链轮焊接在同一空心轴上，它与蜗轮减速器通过花键连接装于前车体上，带动链条移动。从动链轮组由两个从动链轮空套在同一心轴上，装于后车体的端部。在心轴的两端装有张紧螺杆，用来调整运输链条的松紧程度。刮板运输机在使用时，要特别注意调整好两根链条的松紧程度一致。保持良好的润滑条件，保证运输机的正常工作。延长链条的使用寿命。
2.2大型梭车的刮板运输机构（见图三B）
大型梭车的刮板运输机构是由电动机经弹性联轴器、带动行星减速器、经传动链条，由传动链张紧机构调整传动链条的松紧。使刮板驱动轴转动。带动刮板链条和刮板的运动。用张紧螺杆，调整刮板的松紧。20M3的大型梭车传动装置采用双驱动。
安装链条时，应保证前后传动链轮与传动张紧机构的链轮在同一垂直平面内，它依靠一对调节螺杆，拉动拖板的升降来调整链条的张紧量。张紧度调整后，再将螺栓，螺母拧紧,机构便被锁定。
刮板驱动轴安装在梭车的前端车箱上，轴上装有两只驱动刮板的链轮。为了保证两只链轮受力均衡，它们安装在轴上时的相位应相同，不得错位。
刮板张紧轴安装在梭车后车箱的后端，它用于张紧链条，依靠张紧螺杆进行调整，在张紧轴上也装有两只链轮,不同的是张紧轴上的两只链轮是滑套在轴上，刮板张紧轴是定轴。在张紧过程中要使定轴与驱动轴平行，并与车箱中心线相垂直，驱动轴上的刮板链轮磨损后应该成对更换，刮板链条磨损或断裂要更换时，注意链条的拆卸应为偶数。
减速器安装在梭车前车箱底部机座上，为了传动平稳可靠。减速器应安装紧固，并与驱动轴线平行。安装后用手转动必须灵活，不得有卡滞现像。
行星减速器机内润滑冷却油采用SYB1103-62S齿轮油或40#、30#机械油代替。油面高度应该保持在油标的两条刻线之间。
新减速器（或新更换的齿轮）第一次使用运转10-15天后，更换一次润滑油，在正常情况下，每天24小时连续工作的减速器，不超过3个月要更换一次润滑油，每天工作10小时以下的减速器不超过6个月更换一次润滑油。
减速器在使用中应该注意运转情况,不得有异常噪音，振动及漏油等现像，温升不得超过400C，最高油温不得超过800C。