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液压回转装置不回转或回转动作吃顿的原因及解决办法 
1、液压马达
原因：柱塞以及油缸筒体之间发生咬接或卡住的情况；轴承或者轴受到损伤。解决办法是：更换柱塞和油缸筒体，一定要成组更换；更换轴或者轴承。
2、减速器总成
原因：轴承、环形（内啮合）齿轮以及行星齿轮受到损伤，或者两齿轮之间渗入了杂质；行星齿轮与液压马达轴之间渗入了杂质。解决办法：更换轴承；分解、清洗或更换总成。
3、控制阀
原因：过载溢流阀预设压力过小；制动阀滑阀不良；过载溢流阀滑阀与套筒滑动面黏灰尘；过载溢流阀O形圈损伤。解决办法：调整为规定压力；分解、清洗或成组更换滑阀、套筒和O形圈。
4、动力制动器
原因：制动器调整不良；杂质渗入制动瓦与制动轮之间。解决办法：调整，分解，清洗。