本项目的研究内容包括实验与数值两部分，先进行挖坑机的挖坑实验，然后以实验所得力学数据为基础，再对钻头进行有限元法静态和动态数值分析，最后结合实验，将实验结果与数值计算结果进行定性和定量综合分析，得到土壤—钻头相互作用的数值模型。具体研究内容如下：  （1）挖坑机钻头挖坑实验研究  在实验室的土槽里，对钻头挖坑情景进行1：1的实验研究。由于土壤条件是影响挖坑机钻头动态工作参数的一个重要因素，因此在实验时，拟使用林业生产中常见的砂土、粘土和石质山地土三种典型的土壤类型，每种土壤在实验时均采用不同的湿度和硬度，先做单因素实验，再做正交实验。实验测量的数据包括土壤对钻头的铅垂阻力和扭转力矩。将实验得到的数据做统计平均处理，  （2）挖坑机钻头的有限元数值研究.。