涂装设备生产 廊坊库卡涂装生产线定制
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★公司简介
★天津理想动力科技有限公司是一家国内领先的自动化设备系统供应商。
★主营产品有高效自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、装配机器人。
★qq: 613736917 电话：13682078276 网址： www.lx-robot.com
★公司致力于工业控制领域产品开发、生产、销售、服务的高科技企业。拥有一支电气设计精湛、编程经验丰富的设计团队，具有雄厚的技术实力提供工程承包、工程设计、系统集成、安装（调试）等经营活动。 有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、装配机器人等各种工业焊接设备。
★公司拥有多名业内资深人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和专业知识为您提供最优质的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。
★『“自家兄弟”优势在手、问题不愁』
★ 用户体验与口碑
承诺免费为用户提供高性价比的设计方案，然后用最精湛的技术最优惠的价格提供最优质的施工服务以及最贴心的售后服务 保证用户选择理想动力就等于选择省时省力最终达到省钱的目的！
★ 理想动力科技有限公司现承接各种铝制品，不锈钢制品的焊接，加工，来料加工，定做，定制等。适用于医用，餐具，厨具，工业用品，工艺品，零部件，石化，污水处理，食品，纺织业，环保，工程，管道，生活用品，家具，家居，支架，五金配件等领域。
★ 我们会根据您的要求设计出最完美的方案与样品，精益求精，力求完美。为您节省了宝贵的时间，人力，物力，财力。以最小的精力收货最大的价值。
★ 理想动力科技有限公司全体员工竭诚为您服务！您的肯定就是我们最大的动力。
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本文设计的喷漆机器人采用了类似于铰链四杆机构的结构形式。驱动小臂运动的电机安装在腰部回转盘的上面，通过带动铰链四杆机构间接驱动小臂实现俯仰运动，这样避免了把电机直接安装在大臂和小臂的连接处，从而减小了小臂自身的重量，同时减小了驱动大臂和腰关节的电机所需要的功率与力矩，这种铰链四杆机构还使小臂实现自身的重力平衡从而减小了静力矩。喷漆机器人的主体采用了铝合金材料，减轻了自身的重量。喷漆机器人的整体动态性能也因此提高。
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