上银/IWIN直线模组又名：引动器,同步带直线模组,丝杆线性模组,机械手臂,直角坐标机器人,台湾直线导轨与滚珠丝杆 十字滑台模组 直线滑台模组 直线定位模组 直线运动模组

**直角坐标机器人的特点：

1,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2,灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

3,高可靠性,高速度,高精度。

4,可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

5,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

6,一般由控制系统,驱动系统,机械系统,操作工具等组成。

**直角坐标机器人的应用：

因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接,搬运,上下料,包装,码垛,拆垛,检测,探伤,分类,装配,贴标,喷码,打码,（软仿型）喷涂,目标跟随,排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

**直角坐标机器人的分类：

1,按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人,龙门机器人,倒挂机器人等

2,按自由度分：两坐标机器人,三坐标机器人,四坐标机器人,五坐标机器人,六坐标机器人。

3,按用途分：焊接机器人,码垛机器人,涂胶（点胶）机器人,检测（监测）机器人,分拣（分类）机器人,装配机器人,排爆机器人,医疗机器人,特种机器人等。

上银模组
KK50 KK60 KK86 KK5002C KK6005C KK6010C KK8610C KK8620C
KK5002P KK6005P KK6010P KK8610P KK8620P KK100

上银KS模组

KS100导程20系列：

KS1020-0200-C，KS1020-0300-C，

KS1020-0600-C，KS1020-0700-C，KS1020-0800-C；

KS1020-0400-C，KS1020-0500-C，

KS05普通级单滑座：

KS0504-0100-C，KS0504-0200-C，

KS0504-0300-C，KS0504-0400-C；

KS05精密级单滑座：

KS0504-0100-P，KS0504-0200-P，

KS0504-0300-P，KS0504-0400-P；

KS05普通级双滑座：

KS0504-0200-C-2，KS0504-0250-C-2；

KS0504-0100-C-2，KS0504-0150-C-2，

KS100导程10系列：

KS1010-0200-C，KS1010-0300-C，
KS1010-0600-C，KS1010-0700-C，KS1010-0800-C；
KS1010-0400-C，KS1010-0500-C，

上银KA模组

 KA136-FD,KAH136-FI,KK136-FL,KK136-FR

 KA170-FD,KAH170-FI,KK170-FL,KK170-FR

 KA100-FD,KAH100-FI,KK100-FL,KK100-FR

KS05精密级双滑座：

KS0504-0200-P-2，KS0504-0250-P-2；

KS0504-0100-P-2，KS0504-0150-P-2，

KS1010C KS1420C KS1820C

KA1010P KA1420P KA1820P

KS1010P KS1420P KS1820P

KA1010C KA1420C KA1820C

台湾上银HIWIN直线模组特点

直线模组设计简单,价格低廉
控制方法简单
结实耐用且长期免维护
对环境无害,高效节能
不会造成润滑油,废物污染。高性能,高生产率
线性模组用途多样,适应性强

模组的优势：
1.组装容易并具互换之特性
 直线导轨的安装只要在铣削或研磨加工的安装面上，以一定的组装步骤，即能重现直线导轨的加工密度，可降低传统铲花加工的时间与成本。并且其可互换之特性，可以将滑块任意配装在同型号的滑轨上，同时又保持相同的顺畅度与精密度，机台组装最容易，维修保养最容易，维修保养最简单。
 
2. 低摩擦阻力，可长时间维持精度
 直线导轨的滚动摩擦力可减小至滑动导轨摩擦阻力的1/20~1/40，尤其润滑结构简单，润滑容易，润滑效果优良，摩擦接触面的磨耗最底，，因此可以长时间维持行走精度。
3. 可承受四方向的高负荷能力
 几何力学结构的最佳设计，可同时承受径向、反径向与横方向的负荷，并保持行走精度，同时可轻易藉由施于预压与滑块数量，就可以提高起性能与负荷能力。
4.适合高速化之应用
 摩擦阻力小的特性，对设备的驱动马力需求低，节省能源效果大，尤其运动磨耗小，温升效应低，可同时实现机械小型化与高速化需求。