滚柱减速机结构特点：

主轴承内置机构：

可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。

二段式减速机构：

振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

内、外滚柱机构：

齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高

滚动接触机构：

启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承