项目的研究内容、研究目标，以及拟解决的关键问题 2.1 研究目标  针对机械化植树技术体系，通过研究植树挖坑机的钻头在砂土挖坑作业过程中旋转速度和下降深度对土壤阻力的影响，准确把握其内在规律，一方面通过试验来初步分析，获得土壤对钻头作用力的统计学模型；然后采用有限元法对挖坑机钻头进行与试验相对应的数值计算，理论与实际结合，对挖坑机钻头贯入土壤过程钻头动态变形进行深入研究，建立其相互作用的数值模型，为植树挖坑机钻头的工作动态参数选择以及挖坑机的设计改进提供基础理论依据。