工作装置
工作装置包括变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、主卷扬、辅卷扬、加压装置、钻杆、钻具等。
1、变幅机构
变幅机构是桅杆的安装部件。由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成，通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近机体和改变桅杆前后倾角，调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。
SR系列旋挖钻机变幅机构
回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接，组成一个平行四边形机构。当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动。满足了桅杆平移，升降的工况要求。
2、桅杆总成
桅杆总成由桅杆和滑轮架组成，
桅杆是钻机的重要机构，是钻杆、动力头的安装支承部件及其工作进尺的导向部件。其上装有加压油缸，动力头通过加压油缸支承在桅杆上，桅杆左右两侧有矩形导轨，对这两个工作机构（动力头、随动架）的工作进尺起导向作用。
图4 SR系列旋挖钻机桅杆
桅杆为三段可折叠式，分为上段、中段、下段，运输状态时，将上段、下段折叠安装，以减小运输状态时整机长度。
滑轮架结构如图5，安装于桅杆的顶端，工作时用螺栓与桅杆联接。 滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向，是提升、下降钻杆和物件起吊的重要支撑部件。滑轮架为折叠式，运输时与桅杆铰接联接，以降低运输状态时整机的高度。
SR系列旋挖钻机滑轮架
3、随动架
随动架是钻杆工作的辅助装置，结构如图6，一端装有轴承并与钻杆螺栓联接，对钻杆起回旋支承作用；另一端设有导槽与桅杆两侧导轨滑动联接，运行于桅杆全长，是钻杆工作的导向部件，扶持钻杆正常工作。
SR系列旋挖钻机随动架
4、动力头
动力头是钻机最重要的工作部件，结构如图7，它由液压马达、减速机、动力箱、缓冲装置、滑移架、联接板、压盘组成。动力箱内有一组与回转支承固定在一起的齿圈，齿圈与轮毂固定，轮毂内壁有三组驱动键。
SR系列旋挖钻机动力头
液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给动力箱中的齿轮轴，齿轮轴小齿轮与齿圈啮合，形成最后一级减速。与轮毂固定在一起的齿圈，在回转支承的支撑下被驱动旋转，轮毂上的键驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。
缓冲装置的作用：当钻孔深度超过最外1层钻杆的长度时，下钻杆时会冲击动力头，特别是卡钻时的意外情况，冲击力更大，此时缓解对动力头的冲击，保护动力头不受到损坏。
滑移架是动力头的导向部件，通过联接板和销轴与动力箱固定，在对钻孔加压和对动力头起拔工况时，沿桅杆导轨导向。
压盘的作用是钻斗上提时与钻斗上的碰块相撞，打开钻斗卸渣。
SR220C旋挖钻机动力头匹配两种输出转速：一种是低速大扭矩，用于正常成孔作业；另一种是高速小扭矩，用于空载卸土。两种转速通过液压系统进行切换，切换时有3秒滞后延时。其它钻机没有高速甩土功能。
5、主卷扬
卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成，结构如图8。主卷扬的功能是提升或下放钻杆，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分，其提升和下放钻杆的工作由液压系统驱动和控制。在钻机进行成孔工作时，须打开主卷扬制动器；使系统中主卷扬马达进、回油通道互相导通，卷扬机系统处于浮动状态，这样才能操作加压油缸对钻杆进行加压，以便钻杆顺利进行钻进。
SR系列旋挖钻机主卷扬
6、辅卷扬
辅卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。辅卷扬置于三角架内，其功能是吊装钻具以及其他不大于额定起重量的重物，是钻机进行正常工作的辅助起重设备。
7、加压装置
加压装置由加压油缸和动力头总成组成。
加压油缸固定于桅杆上，加压油缸活塞杆连接于动力头滑移架上。
摩阻式钻杆加压方式，由于钻杆作旋转运动，钻杆键侧与动力头轮毂的键产生正压力，正压力产生摩擦力，由于加压油缸对动力头的加压动作，此摩擦力实现钻杆钻孔工作的进给运动。
机锁式钻杆加压方式，加压油缸的加压力通过动力头的轮毂端面与钻杆加压点接触，实现钻杆钻孔工作的进给运动。由于此方式需解锁，有时解锁不彻底，容易造成卡钻，只有当钻孔进给阻力大时才采用。
通过加压油缸活塞杆的伸出，实现钻孔时的进给加压。加压油缸活塞杆缩回，起拔动力头，在埋钻的情况下，也可以用来起拔。加压油路上装有平衡阀，在不向加压油缸供油的情况下，可以将动力头可靠地锁定在加压行程的任意位置上。
8、钻杆
钻杆是钻机向钻具传递扭矩和压力的重要部件。其结构和功用见“第五章 钻杆及其应用”。SR250旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔有效深度可达68米。
SR220C旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔有效深度可达58米。可以配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔有效深度可达68米。
SR200旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（13米×4节），钻孔有效深度可达48米。可以配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔有效深度可达58米。
SR130旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（11米×4节），钻孔有效深度可达42米。
9、钻具
钻具是决定成孔效率的关键部件。
钻具有捞砂斗、土钻斗、螺旋斗、筒钻、清底钻斗、扩孔钻头等。可根据不同地质情况配置不同的钻具，使钻机在大多数地质条件下都能高效作业。
在基建工程中使用的钻井技术除了锚杆钻孔以外，一般都是超大口径钻孔。以各种建筑基础设施施工为
例，国外80年代以前一般都采用以打击法为主的预制桩施工机械。但80年代以来，由于各种城市建设法
规对环境噪音，振动等的限制，打击法为主的预制桩施工机械逐渐退出，新的材料、施工技术、方法的
推广，特别是高、大、重建筑的大量出现；对建筑抗震、抗陷、抗裂的要求；对施工速度和质量的要求
等，使混凝土灌注桩及其超大口径钻孔施工机械都得到长足的发展。
国外钻机发展历史:
美国在世界大战前就开发了螺旋钻孔机，当时仅用于钻孔作业，以后才逐渐推广应用于灌注桩施工。螺旋钻孔机目前在德、意、英、法美等国家，并且常采用混凝土泵与之配合，通过钻杆直接灌注混凝土成桩。日本在1968年实施噪音管制法后，螺旋钻孔机得到迅速发展，许多施工方法都以螺旋钻孔机为主机或辅助设备。同时还开发了用于漂石层和岩土施工用的凿岩螺旋钻孔机。短螺旋钻孔机、回转斗钻孔机在第二次世界大战前由美国卡尔威尔特公司研制成功，其后，意大利和日本分别引进技术逐渐推广起来。由法国发明了冲抓斗钻孔机，由徳国发明了循环钻孔机，在建筑地基等施工中均发挥了很大作用。
欧洲在1950年以前在桩基础施工中以打击法施工木桩和钢桩，1950年以后，由于在第二次世界大战中遭受破坏地区的复兴以及随后在城市中振动和噪音的限制，灌注桩施工比较普遍。另外，由于欧洲的土质主要是紧密的砂砾层，除了沿海地区外，一般钻深20～25m就可作为桩的支持层，目前所使用的施工机械以可动式驱动装置的回转斗钻孔机为主。在对驱动装置稍加改动后即可安装长螺旋，在配置摇动护管装置后可进行多种作业。
在日本的建筑工程中，因回转斗钻孔机高效率、低公害而成为灌注桩施工机械的主力机种。在东南亚如香港、台湾、韩国等还较多使用反循环钻孔机，在新加坡、马来西亚主要使用回转斗钻孔机。总的来说，世界各国根据本国的历史背景、地质情况、工程规模、施工方法等各种因素，相互引进技术、消化吸收并加以创新，使灌注桩施工机械得到了迅速发展。
国内在70年代之前因高、大、重建筑较少，桩基础应用很少，而且除桥梁工程外仅限于预制桩基础。近十几年来灌注桩发展较快，应用范围逐步扩大，目前已形成钻、挖、冲、沉管等多种工艺，并且仿制、研制了相应的国外设备，取得了明显的经济效益。但新技术的推广普及工作较差，或由于设备数量少而不能推广
