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　　单层卷绕卷筒的转速为：
　　（213）
　　式中卷筒转速（r/min）；
　　起升速度（m/min）；
　　卷筒的卷绕直径（m），（D为卷筒槽底直径，d为钢丝绳直径）。
　　三、电动机选择
　　1.计算电动机的静功率
　　（214）
　　式中电动机静功率（kW）；
　　机构总效率（一般取=0.850.9）；；，为传动效率，见表218。
　　2.选择电动机功率
　　按满载起升计算所得静功率,还应考虑空钩升降和起动过电流对电动机发热的影响。