ST-8/7小型轨轮式梭式矿车 梭车结构组成(二)
梭车分别都由（1）牵引杆、（2）刮板传动装置、（3）前车箱、（4）后车箱、（5）转向行走机构、（6）隔爆电气控制系统等六个大部件组成.
3、前后车箱
前后车箱是梭车装载渣石的车箱体，为了下井和搬运方便。车箱从中间分开，两侧用上，下联接板通过螺栓连接，前车箱较窄是梭车卸渣端、后车体较宽是梭车的装渣端、整台梭车前高后低、具有一定的倾斜角，使后一台梭车的卸渣端伸入到前一梭车的装渣端，从而实现搭接接载。车箱的底板上和渣石磨擦较甚的地方，均铺设有8MM厚的16Mn钢板作为可换衬板，车箱底板上的两边设有容链槽，底板下设有托链板，可以保护运输链条的正常工作。
4、转向行走机构(见图七)
转向行走机构是梭车的支承行走装置，每台梭车有二组转向行走机构，分别装于前后车体的下面,转向架、采用钢板弹簧减震。具有减震性好，经久耐用的特点。
小型梭车的转向架是由轮组，转向架体、上下心盘、滑板、牵引托架等零部件组成。转向架与横梁之间通过上下心盘，中间装有铜质滑板连接，二者可作相对转动，以适应轮对通过弯道的需要，但左右相对转动不能大于400转向架两端的上滑板与横梁上相应的下滑板保持2～5mm的间隙。当车箱内渣石装偏，或过弯道时，车箱重心偏离，此时上下滑板接触，起到一个辅助支承作用，使梭车运行平稳。
大型梭车的转向行走机构是由轮组，上下托架、上下滑板、轴箱、板弹簧组、组合衬套、回转心轴、平面止推轴承及钢套组成。在回转心轴上装有一只8320止推轴承和二只径向滑动轴承，保证了整台梭车转向的灵活。
在车轮轴两端的轴箱中各装有二只7316圆锥滚子轴承为了使工作可行，在安装时所有这些轴承必须要有适当的间隙并有足够的润滑，轴承之间的轴向间隙应该调整到0.1～0.2mm之间。
大小型梭车转向架的前后轮对都是通过拐臂铰接在转向架体上。当道轨同侧的钢轨铺设不平时，轮对可绕支点转动，使前后轮对都能与钢轨接触，当道轨两侧的钢轨高低不平时，拐臂内一端装有滚动轴承，另一端装有橡胶套、两车轮装在同一转轴上，可作上下摆动。使同一轮对的两车轮都能与钢轨接触，由于有上述特点，使梭车在高低不平但不超过50‰的道轨上，运行平稳、不易脱轨、安全可靠。