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悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。由于其形状像树枝，故又形象地称之为树枝形货架，如图所示。该货架适合于存放钢管、型钢等长形的物品；若要放置圆形物品时，在其臂端设挡块以防止滑落。此种货架可采用起重机起吊作业，也可采用侧面叉车或长料堆垛机作业。
悬臂式货架的特点是：

　　①只适用于长条状或长卷状货品存放。

　　②需配合叉距较宽之搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车。

　　③货架高度受限，一般在6m以下。

　　④空间利用率低，约35％—50％。

　　⑤储物型态：长条状物和长卷状物。

悬臂式货架载重能力好，整体稳定性高，安装简易，配件齐全。组合式结构，专用型材立柱，设 计背拉增加稳定型，配高强度悬臂（臂可以为单面或双面），具结构轻巧、空间利用率高；加了 搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与托盘货架相比，利用率更高，适合存放不规则的或长度较为特殊的物料。表面经防腐处理后，再采用200℃的粉底静电喷涂，精致美观。 

4S店货架可根据各种汽车配件的结构外形设计货架，如放置轮胎的轮胎架、放置汽车挡风玻璃的玻璃架、放置排气管的排气管架等，具有较强的专业性。4S店库货架的特点：
1、4S店货架可根据各种汽车配件的结构外形设计货架，如放置轮胎的轮胎架、放置汽车挡风玻璃的玻璃架、放置排气管的排气管架等，具有较强的专业性。
　　2、大多数4S店货架采用阁楼货架形式，与一般阁楼货架相比，货架的种类更多，结构也更复杂。
　　3、采用中型货架的形式，多数情况下是在4S店库房高度有限或货架设计标准要求的情况下使用。货架种类一般与阁楼式一样。
　　4、4S店库货架还可以根据各汽车厂家的CI标志，在货架进行表面处理时配置相应的颜色。
　　4S店货架有两种形式：一种为中型货架形式、一种为阁楼货架形式。
　　1、轮胎、轮圈架：即将中型货架的层板取出，轮胎、轮圈直接置于横梁之上。
　　2、玻璃架：以中型货架为基础，在货架之中以直径25的圆管套橡胶管做玻璃支撑和分割，在货架层板之上铺设橡胶皮，以防止损害玻璃。玻璃架一般做两层。
　　3、挂件架：一般采用两层挂钩和两层层板的设计。层板采用中型货架的标准，挂钩采用一根25的方管座主梁，在方管上焊接直径20的圆管作为挂钩。
　　4、减震器架：分为横放减震器和竖放减震器。横放减震器是标准中型货架，竖放减震器是两层层板，两层固定网片形式，网片间距100×100。
　　5、4S店货架大多数为中型货架的变异。