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根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

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工作时不能驱动负载主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：(1)液压缸内部泄漏。液压缸内部泄漏包括液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进。

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1、设计沟槽前请自习阅读各系列产品说明，分清楚该产品使用的是整体槽或分体槽；安装密封件的过程要注意避开凌锐边，孔用密封件装入整体槽必须借助安装工具；设计师就要考虑好沟槽尺寸精度、表面粗糙度、挤出间隙等参数，具体请参照产品使用说明、图示及尺寸表等。

2、安装密封件前必须确保密封沟槽中没有杂质和裂纹，分别在密封沟槽和密封件表面涂上操作油；按照顺序逐渐安装密封件；安装过程避开凌锐边，扶正密封件，避免扭曲及歪斜；若是分体槽，最后上紧压盖。