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,从公式可以看出,输出电压由两部分组成,输入电压和放大倍数的乘积及电容电压的积分。由特曲线也可直接看出。
物理分析是当调节器有一个动态输入时,电容器C阻抗很小近似为零,这时调节器的放大倍数比较低, 调节器输出电压低。当输入Usr稳定时,电容器相当于开路,放大器的放大倍数很高,接近开环放大增益。所以采用调节器可以得较高的静态增益,又能具有较快的反应速度。
在电梯拖动系统中,电梯负载的变化,电动机励磁电压的波动,都可以维持电动机恒速。从而使系统具有机械特硬,调速范围大,电梯舒适感好,平层精度高的优点。
4.可控硅励磁系统的速度曲线
三相励磁系统速度曲线:
图4-9a曲线1是一次积分电容1C的自然充电特。曲线2是带有附加电源VF的充电特。图4-9b是在二次积分电容2C充电电路中串有100H电感及电阻只的充电特。