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--折算到定子边的转子漏抗
当定子与转子参数一定时,在转差率S-定时,电动机的电磁转矩M与加在电动机定子绕组上的电压U1的平方成正比。即:M∝ 。
由于电机设计时在额定电压下磁路已接近饱和,所以定子电压不易升高,只有在额定电压以下来调节对应于输出转矩下的电动机转速。
图4-13是在定子电压变化时按照M∝U2的公式计算绘制的M-S曲线。从曲线看出,在额定负载下,定子电压从UH降低到0.8UH时,曲线与负载转矩的交点是A和B及C点。A点与B点之间转速差是An,而C点与A点的转速差很大,但C点是在临介转矩MLi以下,电机工作不稳定。由于电压U1变化,同步转速n0临介转差率SLi不能变。但临介转矩MLj及起始转速MQ却随U1变化。从工作点C来看当U1波动△U1时,转速耀变化非常大。因而在开环情况下,用改变U1降压调速范围是很小的。电压U1越低,机械特越软。
因为电梯由高速运行到低速平层,电机转速变化很大,我们希望在C点能够稳定运行,满足电梯在启动、制动、慢速爬行平层的全过程中电机转速平滑调节。所以在交流调压调速系统中必须加入速度负反馈进行闭环控制。