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图4-14中,1是速度给定发生器。2是反应运行速度的测速发电机,它与电动机同轴联接,其信号极与1相反。3是给定1与测速发电机2的比较电路,其输出是比较的结果,送到控制输出电压大小的脉冲发生器4,5是可控硅调速装置。
该系统的控制过程:
电动机稳定运行时,1与2的差值为“0”,3的输出信号为恒定值。给定1不变,电机DY稳定运行。如果负载转矩变大,电机转数相应下降,2的输出下降,1与2比较为正值时4使5输出增加,电压提高,DY转速升高,测速发电机2转速也升高,1与2比较值减小,经反复调节当电机DY转速重新恢复到稳定值时,1与2的差值为“0”。
在调节器输入端给定电压与测速发电机电压串联比较得到一个速度差信号,加到比例积分调节器中进行放大,调节器的输出电压施加到两套触发器,使正向及反向脉冲触发器同时得到两个大小相等、符号相反的控制信号,使两组触发器产生的脉冲同时向两个相反的方向位移,用来控制可控硅整流器输出电压的大小和极。